关键词：仿生鸭;设计;控制;游动
摘 要：设计并制作了一款机械仿生鸭。文中运用UG软件，对仿生鸭外观模型进行了设计，选用相应的电源、驱动电机，并设计制作了动力传动装置、方向控制装置等，最终制成仿生鸭实物。试验结果表明，通过操控，该仿生鸭能够在水中灵活游动，控制响应较快，速度变化连续性好，转向平稳，性能可靠，最高时速可达15 km/h,在仿生效果上与水中实际鸭子游动一样逼真。
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