关键词：并联式混合动力汽车;;dSPACE;;控制原型;;开环测试
摘 要：在现代汽车研究开发进程中,基于模块化的平台设计非常值得深入研究,其中V字型开发流程贯穿了汽车研究开发的整个生命周期。本文设计了一个基于dSPACE软件平台的混合动力系统控制原型,并以电驱动机械变速混合动力汽车作为研究载体,在接近实车环境下验证控制策略的优劣性,大大提高了整车控制器的开发速度,文章主要开展了以下几项工作:(1)根据整车的结构参数,对动力系统主要部件进行分析,利用AMESim仿真软件的优势,搭建并联式混合动力汽车整车模型。在AMESim中搭建各部件模型:发动机模型、电机模型、EMT模型、电池模型、车辆模型、驾驶员模型等,为后续验证控制策略提供可靠的测试对象。(2)通过分析并联式混合动力汽车工作模式,确定车辆工作模式选择机制。本文采用基于规则的动力分配控制策略,确定不同工作模式下转矩分配原则,建立系统转矩分配控制策略,通过对电驱动机械变速箱(EMT)的研究,分析EMT系统换挡过程,提出制定双参数换挡控制策略。通过AMESim与Simulink联合仿真,进行整车动力性和NEDC循环工况测试,验证转矩分配策略和换挡控制策略的合理性和可靠性。(3)分析混合动力系统控制模型的整体架构,在转矩分配和换挡控制策略验证完毕的基础上,搭建混合动力控制器原型,包括系统工作模式判断、系统转矩分配、传动系统、再生制动能量回馈、输入输出信号处理,整车上下电流程等控制策略,为混合动力系统控制原型试验提供完整的控制策略。(4)设计基于dSPACE的整车控制原型测试平台,搭建硬件平台和数据测试监控平台,并对控制原型进行开环测试,包括对传感器信号以及CAN总线的定标试验。最后进行控制原型驾驶员意图典型工况和EUDC驾驶循环工况测试,验证了混合动力系统控制原型的可靠性和有效性。本文结合V字型开发流程,搭建并联式混合动力系统控制原型开发平台,并进行相关工况测试试验,为混合动力汽车整车控制器开发研究提供了基础和依据。
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