关键词：搬运;模块化;机械臂;元件选型
摘 要：【目的】液压传动技术具有易于控制、使用方便、系统设计优化、配置参数高、工作效能高等优势，对搬运机械臂液压系统进行计算和元件优化选型研究具有重要的现实意义。【方法】课题组采用模块化设计理念，在相关最优参数的控制指标下完成了一种搬运机械臂液压系统的计算和元件选型设计。在以往传统液压传动装置的基础上，利用液压传动的理论及实践成果，综合考虑负载机械臂的热处理特性，确定了搬运机械臂液压缸的主要参数、液压泵的规格和电机的驱动功率等，最后对机械臂液压系统进行了压力损失和温升的验算。【结果】搬运机械臂液压系统的总压力损失符合系统的假定设定，元件选型在安全许可范围内，规格符合设计要求。【结论】通过液压系统的计算和元件选型，可以很好地满足工业实体化设计中轻便、移动灵活、结构简便等要求，减轻重体力作业人员的劳动强度，实现自动化电气控制，机、电、液一体化生产。
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