关键词：机械手;控制算法;纺织行业;北京机械工业自动化研究所;
摘 要：在控制算法方面,我国虽然起步相对晚但并不落后,在申请高质量专利方面可与发达国家充分竞争机械手是一种能模仿人手部和臂部某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,若能在纺织行业广泛应用,能够很大程度缓解行业的用工荒,降低人力成本。目前来看,我国纺企在机械手领域控制方法类的专利数量少于机械类的专利数量,提前布局此类专利可以助力企业技术向智能制造方向发展,为未来的产业升级奠定基础。
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