关键词：机械行业；传感器；3D激光雷达；无人驾驶
摘 要：
激光雷达是一种感知外界环境的视觉传感器， 而车用 3D 激光雷达则将激光扫描仪、全球定位系统（GPS）和惯性测量装臵（IMU）相结合，发射激光束探测目标获取点云数据，经成像处理后就可得到精确的三维立体图像，测距精度可达厘米级，具有精准度高、作业速度快和效率高等优势， 是汽车自动驾驶、机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域必不可少的核心传感器。
目 录：
1. 传感器领域的明日皇冠-3D 激光雷达...4
1.1. 激光雷达是一种感知外界环境的传感器..4
1.2. 激光雷达已从最初的军工延伸至移动机器人等民用领域....4
1.3. 激光雷达的民用应用维度也从一维上升到三维....5
2. 激光雷达将在服务机器人领域率先大规模推广....6
2.1. 激光雷达已经成为移动机器人的“眼睛” ......6
2.2. 服务机器人用激光雷达将率先进入爆发式增长.....8
3. 无人驾驶兴起将引爆 3D 激光雷达下游需求.....9
3.1. 无人驾驶技术蔚然成风，商业化应用成大趋势.....9
3.2. 3D 激光雷达是无人驾驶的核心技术路线....11
3.3. 全球无人驾驶用 3D 激光雷达市场需求将在 2030 年爆发...12
3.4. 同步定位与地图构建等核心软件能力至关重要...13
3.4.1. 算法是激光雷达的核心与灵魂....13
3.4.2. 基础点云数据处理软件可实现可视化输出...13
3.4.3. 以 SLAMWARE 为例，认知同步定位与地图构建的重要性
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3.5. 技术更新和规模化将解除 3D 激光雷达成本过高瓶颈.....17
4. 欧美企业提前布局，内资企业奋起直追.....18
4.1. 海外激光雷达市场起步较早，欧美企业引领行业发展...18
4.1.1. Leica：老牌空间测量领导者...18
4.1.2. 行业标杆 Velodyne：手握核心专利，提供原始数据..19
4.1.3. Ibeo：提供包括硬件和软件在内的成套解决方案...20
4.1.4. Quanergy：新晋创业公司推廉价激光雷达....21
4.2. 国产激光雷达厂商率先在中低端市场获得突破.....22
4.2.1. 华达科捷：依托激光技术进军 3D 激光雷达....22
4.2.2. 镭神智能：扬帆起航布局激光雷达行业....23
4.2.3. 数字绿土：兼顾软件与硬件，背靠国内放眼国际...23
4.2.4. 思岚科技：机器人定位导航解决方案及相关核心传感器龙头
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5. 3D 激光雷达相关标的梳理.....27
5.1. 巨星科技（002444）：设立欧镭激光，布局车用 3D 激光雷达 27
5.2. 大族激光（002008）：激光行业龙头，激光雷达预研工作进展顺
利 27
6. 风险因素....28
索取原文[28 页]
027-87841330