关键词：机械臂;工作空间;软件;研究
摘 要：基于MATLAB软件，应用Denavit-Hartenberg法建立六自由度机械臂的数学模型，并使用蒙特卡洛法求解六自由度机械臂的工作空间，为其它机械臂工作空间的研究提供参考。
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