关键词：以太网通信;喷涂机器人队列;脉冲数据
摘 要：在汽车生产车间,喷涂机器人队列传输的准确性、可靠性,成为生产品质及机器人控制有效输出的关键要素。本文在喷涂机器人系统队列传输现场介绍分析和应用基础上,解读以太网通信在其系统控制中的原理和特点,对于如何加强系统队列传输相关组件定检保全并进一步提升控制稳定性给出一些建议。
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