关键词：家具;喷涂机;机械臂;动力学
摘 要：目前对于具有复杂形状的立体木质家具喷涂作业主要通过人工喷涂完成，存在喷涂质量不稳定和漆膜一致性差等问题，为了改善上述问题，设计了一款新型木质家具喷漆机。对喷漆机的总体结构和关键部件进行了设计，通过计算分析确定了大臂采用五个旋转关节的结构及大臂尺寸，并利用动力学仿真对机械臂的工作力矩进行分析，结果得出设计的机械臂满足工作要求。
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