关键词：机械自动化技术;;变量喷药;;模糊控制;;运动模型;;自动化控制
摘 要：本文根据机械自动化技术特点,探究该项技术在农业喷药领域中的应用方法。通过分析田间喷药自动化控制需求,结合变量喷药机结构,设计喷杆运动模型、变量喷药自动化控制系统。测试结果表明,本文设计的机械自动化变量喷药控制系统,可以准确调节喷药流量,最大喷药流量控制误差为3.7%,在误差允许范围内,并且该系统支持10h/d连续作业,符合田间喷药自动控制需求。
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