关键词：工业机器人;机械制造;自动化;应用
摘 要：工业机器人属于机器人的一种，根据编辑好的数据能够自动执行工作的一种设备，现如今被广泛应用于工业生产当中。随着工业4.0的到来，机械加工技术、工业机器人技术、机电一体化技术交叉结合，进一步提高了生产效率和机械利用率，为各行各业的发展起到了极大的推动作用。工业机器人可以代替人类进行一些繁重、劳动强度较大的工作，还能够在工作环境比较恶劣、危险的地方安全高效工作。鉴于此，本文首先对工业机器人的结构与关键技术进行简要说明，然后分析工业机器人在机械制造自动化中应用的必要性，最后论述工业机器人在机械制造自动化中的应用及发展趋势。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取