关键词：农业机械;故障诊断;CAN总线
摘 要：基于CAN总线设计了一种农业机械故障诊断系统，由传感器、控制器、通信模块、云端平台和移动终端组成。工作时，传感器采集农业机械的数据并将其传输到控制器，控制器通过CAN总线将数据传输到云端平台；云端平台对数据进行处理和分析，根据数据结果生成故障诊断报告并将其发送到移动终端，移动终端可以随时随地查看故障诊断报告并进行相应的处理。试验结果表明：系统可以增强农业机械的可靠性和安全性，缩短故障停机时间，提高工作效率和农业生产效益。
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