关键词：电动汽车;;轮毂式直流无刷电机;;机械式差速器;;电子差速控制;;电磁转矩相等;;模糊PID控制
摘 要：电动汽车(EV)由于结构简单、能够利用多种资源以及对环境污染小等优点已经成为解决能源短缺和环境污染等问题的重要途径之一,而轮毂式直流无刷电机(IWBLDCM)由于其本身的优势未来会在EV上得到更加广泛的运用。IWBLDCM是通过把它直接安装在车轮轮毂中从而驱动车辆行驶的,因而可以不需要使用离合器、减速装置以及机械式差速器(MD)等传动装置,在一定程度上使电动汽车的结构得到简化,提升了传动装置的工作效率。由于省去了机械式差速器,电动汽车在转向时存在的差速问题不能得到解决,也就是说当EV处于转向状态时会由于两侧车轮转速相同而所行驶的路径不同造成内侧车轮原地不转而外侧车轮原地打滑的现象,这样会减少轮...