关键词：机械臂;刚柔结合式;位置控制;视觉检测
摘 要：本文采用了机器视觉的检测技术，对结合刚性和柔性的机械臂的位置控制进行了深度的实验性探索，通过机械臂末端的摄像头来捕捉目标物体的相关数据，并据此计算其具体位置。因此，本项研究设计了一个综合视觉系统，该系统由末端摄像头和旁置双目摄像头组成，并与PI控制器进行了整合，以实现视觉系统的闭环控制。
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