关键词：电动汽车;制动模式;稳定性;能量回收;工况分析
摘 要：为了提高电动汽车制动强度控制精度，设计了一种模糊识别制动强度控制方法。结合不同路面附着系数下制动强度来实现制动工作模式切换，并对开路面制动和转弯工况开展仿真分析。对开路面制动仿真得到系统能确保时间处于安全区间内。左右侧车轮保持同样的制动力，而滑移率则存在显著区别。转弯工况制动下前轮转向角呈现持续上升，并在3 s附近达到15°,之后保持稳定的15°转向角。通过减小左后轮滑移率与制动力，获得与目标横摆角速度相近的实际值。
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