关键词：下肢康复;步态训练;有限元分析;机器人
摘 要：为了帮助下肢运动功能障碍者进行康复训练，本文设计了一款下肢康复机器人，辅助下肢进行步态训练和恢复运动功能。本文进行了髋关节、膝关节、踝关节等结构设计，设计的下肢康复机器人能够满足下肢关节的康复需求。并基于有限元软件进行了下肢康复机器人的静力学分析，结果表明下肢康复机器人的结构和材料选用满足设计要求。
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