关键词：电动汽车;永磁同步电机;反推控制;扰动观测器;预设性能控制
摘 要：针对由永磁同步电机驱动的电动汽车在外部负载转矩扰动下的精确速度跟踪控制问题，文章提出了一种基于扰动观测器的预设性能反推控制方法。其首先基于反推法设计控制器并引入二阶滑模微分器逼近虚拟控制律的导数，解决了传统反推控制中的“微分爆炸”问题；其次，为降低电动汽车在行驶过程中出现的电机负载扰动的影响，提出了一种新型的扰动观测器，以此提高系统的抗干扰性能；此外，为了达到预设的高瞬态和稳态转速跟踪性能，引入了预设性能控制，以保证跟踪误差在规定的边界内；最后，利用李雅普诺夫函数证明了系统的稳定性。仿真结果表明，相比传统的PI控制，在所设计控制器作用下的电机转速跟踪精度提升了5倍以上，具有更好的转速跟踪性能和抗干扰能力。
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