关键词：机械臂混凝土3D打印技术;空心曲面建筑;建筑设计;设计方法
摘 要：由于空心曲面建筑构件具有形体不规则等特征，传统3D打印技术设计的混凝土构件成型质量较差，无法满足施工需求，本文提出了基于机械臂混凝土3D打印技术的空心曲面建筑设计方法。该设计方法首先利用空心曲面建筑构件的二维图像创建三维数模，并对三维模型做分层切片处理，再根据每层构件的结构轮廓规划机械臂混凝土3D打印路径，然后通过数字积分插补法控制机械臂遍历规划路径上的打印点，逐层打印出构件的实体结构，实现空心曲面建筑的设计。实验结果表明，采用机械臂混凝土3D打印技术设计的空心曲面建筑构件抗压强度为83.88MPa，验证了设计方法的有效性。
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