关键词：除草机器人;机械臂;运动分析
摘 要：除草机器人是一种以人工操作为基础的小型服务机械，它具有效率高、成本低、工作可靠稳定且能耗小、对环境污染少、能够进行实时监控等优势。本文介绍了除草机器人的发展趋势与农业中使用除草机器人的必要性，分析了除草机器人机械臂运动存在的问题并提出相关策略以供参考。
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