关键词：精准变量施肥;;微处理器;;ZigBee;;传感器;;PID控制
摘 要：为了适应枸杞的规模化发展,同时兼顾施肥的通用性,设计了一种触杆式多用途施肥机,以STM32微处理器为控制核心,结合传感器技术、ZigBee无线通信技术以及独特的机械结构设计,完成了对连续条播、穴播和间歇条播的集成;采用增量式PID控制算法,实现了对施肥量的精确变量控制。该设计对发展枸杞施肥的机械化、智能化装备,提高枸杞产量具有重要意义。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取