关键词：智能网联汽车;生态驾驶控制器;交通环境;燃油消耗;碳排放
摘 要：为提高道路通行能力、减少能源消耗，文章介绍了一种基于智能网联汽车生态驾驶的协同跟车模型。该协同跟车模型由感知层、决策层和控制层3个层级组成，控制策略是将车辆动力学与无线通信技术相结合，在模拟的复杂交通环境中实现感知、控制和获取周围信息，集成了以最小化驾驶间距为模型的预测控制（MPC）策略，以改善交通流的可持续性。生态驾驶控制器的性能是通过车辆自身的速度和加速度2个状态量进行燃油消耗和排放量的评估来实现。最后，验证了控制器的动态特性具体体现在3个方面：跟车行为、燃油效率提高及减少二氧化碳排放，所提出的控制器能够有效地减少跟车过程中的燃油消耗和排放。
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