关键词：车联网;无人驾驶;转向;控制;汽车
摘 要：目前，模型预测控制联合车联网技术已经成为汽车系统控制中的热门研究领域。针对传统控制方法下无人驾驶汽车转向控制精度低、延迟高等问题，研究将车联网技术、无人驾驶汽车、转向控制进行结合，首先利用车联网技术搭建无人驾驶控制系统，接着利用模型预测控制构建了汽车转向控制模型。研究结果表明，所构建的模型能够很好地控制车辆参数的变化，使其仿真轨迹基本与参考轨迹重合。相较于其他传统控制算法，模型预测控制算法的控制准确率为97.8%,误差率为1.05%,系统响应时间为1.01 s。综上，此次研究所设计的转向控制模型拥有较好的性能表现，能为优化无人驾驶汽车转向控制提供一定的参考价值。
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