关键词：可控挖掘机构;结构设计;优化;轻量化
摘 要：本文旨在解决现有挖掘机存在的维护成本高、易漏油及维修难度大等问题，通过融合可控机构理论与传统挖掘机设计，创新性地提出并设计了一种新型可控挖掘机机械结构。研究过程中，进行了详细的结构建模与优化设计，并以关键部件动臂为对象，实施了轻量化优化策略。实验结果显示，优化后的动臂不仅减轻了重量，还保持了良好的结构强度，达到了预期的设计目标，有效提升了挖掘机的施工效率、质量与成本控制能力。
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