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15261.“微创新”在中职机械基础课程教学中的运用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
中职机械基础课程要培养学生的创新精神和实践动手能力,提高学生对机械操作的感性和理性认识,加强"微创新"在课堂教学中的运用,进而提高中职学生的动手能力和创造性实践能力。
关键词：微创新;机械基础;创新精神
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15262.机械辅助排痰对预防肋骨骨折患者肺部感染的护理效果
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
目的观察机械辅助排痰对预防肋骨骨折患者肺部感染的护理效果。方法选取胸外科收治的断裂三根以上多发性肋骨骨折患者76例,随机分为对照组38例和实验组38例,分别用传统拍背法和机械辅助排痰法促进排痰,比较两组肺部感染发生率和平均住院天数。结果实验组肺部感染发生率明显低于对照组,平均住院天数短于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论机械辅助排痰效果好,患者耐受性好,值得临床推广。
关键词：肋骨骨折;机械辅助排痰;肺部感染
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15263.机械工程虚拟实验室建设中的模型重建
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
机械工程实验室器材种类多,体积庞大,占地较大,且使用频率少、周期长,学员做实验受到一定的限制。为了解决机械工程专业学员与实验器材接触时间短,无法满足课程需求等问题,对实验室现有部分器材进行实体建模,绘制出各个构件的三维模型,并通过软件的渲染得到与实验室现有的物理器材一致的虚拟器材;再通过网络技术实现网络展示,为虚拟器材的使用与实验的开展提供一个平台。
关键词：虚拟实验室;建模;平台;架构;网络
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15264.带执行器饱和的??连杆机械臂输出反馈动态面控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
针对带执行器饱和的多关节刚性机械臂系统,提出一种基于RBF神经网络补偿的输出反馈动态面控制.通过观测器实现角速度的观测,采用RBF网络实现执行器饱和的补偿;通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性,实现高精度的角度和角速度跟踪.仿真结果表明,所提出的方法能够有效补偿系统存在的执行器饱和,显著减小跟踪误差,并且对于外界干扰具有一定的鲁棒性.
关键词：动态面控制;输出反馈;执行器饱和;机械臂
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15265.机械产品可靠性乏信息试验分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着工业技术的快速发展,机械产品的可靠性评估问题受到了越来越多的关注。与此同时传统评估方法和可靠性经验值公式的局限性也逐渐暴露出来,使得可靠性模型的研究变得愈发重要。现有的研究表明机械产品性能数据的概率分布和变化趋势的先验信息都相对比较贫乏,隶属于乏信息系统分析的范畴。因此,如何对机械产品的可靠性进行乏信息试验分析是本文致力解决的问题。1以滚动轴承振动加速度时间序列为研究对象,提出了滚动轴承振动性能变异过程的泊松识别方法。基于泊松过程,建立了累积失效概率函数模型,并以4套同类型滚动轴承分别在4种不同的工况条件下获得的振动加速度时间序列为研究对象进行了乏信息试验分析。试验结果表明使用泊松方法获得...
关键词：机械产品;滚动轴承;振动性能;可靠性;泊松过程;灰自助泊松方法;可靠性经验公式;最大熵
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15266.机械设计基础实践教学环节改革与探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
基于机械设计基础课程实践教学改革,以认知教学、实验教学、课程设计、综合创新设计为实践教学改革的着眼点。根据现有实践教学环节中存在的不足,探讨本课程实践教学的改革方向及改革内容。实践证明,该实践教学体系的改革在培养学生创造性思维及机械工程实践能力训练等方面均有重要意义。
关键词：机械设计基础;实践教学;教学环节改革
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15267.机械设计中有限元分析的关键问题研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
有限元分析法自引进我国后,伴随着计算机技术的飞速发展和数据处理技术的不断完善,正越来越广泛地应用在机械设计领域,而且已经逐渐成为解决一些复杂问题的主要方法和重要工具。
关键词：机械设计;有限元;量纲;容差
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15268.我国机械设计制造及其自动化发展前景
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
机械设计制造及其自动化是一门新兴的综合技术学科,主要从事研究各种工业机械装备及机电产品的设计制造和运行控制。随着科学技术的发展,更应该着重培养能够生产第一线从事机械制造领域内的高素质工程技术人才。机械设计制造及其自动化包括机械电子工程、机械制造及其自动化方向、机械设计和理论等。本文论述了对机械设计制造及其自动化发展前景的探讨。
关键词：机械设计制造;自动化;发展前景;综合技术
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15269.移动机械臂对运动受限物体操作的规划与控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统,同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一样随意移动,又具备机械臂的灵巧性,被广泛应用于工业生产、国防和家政服务。如今,越来越多的智能传感器被应用在机器人领域,使得移动机器人和机械臂的功能更强,更智能,应用也更为广泛。本文研究的移动机械臂为安装有机械臂的轮椅,在机械臂末端带有6轴力/力矩传感器,该系统设计的目的是协助行动不便的老年人/残疾人完成某些任务或者独立完成一部分日常操作,在老龄化问题越来越严重的今天,该研究具有非常重要的意义。对用于家居环境的移动机械臂,由于其环境的特殊性,需要频繁地与环境进行交互操作,而操作...
关键词：移动机械臂;运动受限机构;可操作性;混合力/力矩控制;视觉伺服
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15270.改进VPMCD法及其在机械故障诊断中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
提出了一种基于时序AR模型的VPMCD(基于变量预测模型的模式识别)故障诊断方法:利用时序分析方法对故障信号建立AR模型,以蕴含故障特征的自回归参数作为故障特征量,采用VPMCD方法训练得到各故障特征量的预测模型,并利用预测模型对待诊断样本的故障类型和工作状态进行分类和识别。对滚动轴承和齿轮的振动信号的分析结果证明了该方法的有效性,与基于EMD的VPMCD法和基于AR的KNN法的对比结果证明了所提方法的优越性。
关键词：时序分析;基于变量预测模型的模式识别方法;故障诊断;特征提取
027-87841330