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13971.基于状态约束的平面欠驱动机械臂控制策略
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
本文以在平面内第一关节为欠驱动的PAAA(Passive-Active-Active-Active)四连杆机械臂为研究对象,提出一种基于系统角度多约束关系的位姿控制方法.首先采用拉格朗日法建立系统的动力学模型.然后,通过分析系统的积分特性和目标位姿条件,将系统角度约束分为两类,一类是系统运动状态约束关系,另一类是基于目标位姿的约束关系,并采用粒子群算法求解系统的目标角度.随后,运用Lyapunov函数设计控制器,通过分阶段控制驱动杆达到目标角度连带实现被动杆的运动控制,最终使系统从任意初始位姿移动到目标姿态.最后,通过实验仿真验证控制方法的有效性.
关键词：平面欠驱动机械臂;位姿控制;粒子群算法;Lyapunov函数
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13972.2015年成都市机械工程学会焊接学术年会在蓉召开
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
9月25日,一年一度的成都市机械工程学会焊接分会学术年会在成都市科技会堂如期召开,来自大专院校、科研机构、企事业单位的会员单位代表共60余人参加了此次会议。会议由成都市机械工程学会焊接分会副理事长、西南交通大学骆德阳教授主持。成都市机械工程学会副理事长、西南交通大学王金诺教授首先代表成都市机械工程学会致欢迎词,向参会代表的到来表示了欢迎,并预祝本次大会取得圆满成功。
关键词：工程学会;骆德;交通大学;学会副理事长;东方汽轮机;科研机构;企事业单位;表面工程;学术论文;专委会主任;
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13973.CytonGamma300机械臂运动学分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
对于一般的机械臂,求逆解的一般方法是基于雅可比矩阵的数值迭代解法,这种解法计算量大、且只能求得单一解,不便于路径规划与实时控制。根据Cyton Gamma 300机械臂的特点推导出其逆运动学解析解的公式。利用这个公式对于同一个位置和姿态可求得多组解。最后应用MATLAB Robotics Toolbox对解析解的公式进行仿真验证,说明了逆运动学的解析解的公式的正确性。
关键词：Cyton Gamma 300机械臂;逆运动学;解析解;仿真验证
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13974.机械制造与自动化应用节能理念的现实意义
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
机械制造产业及自动化生产有了更广阔的成长空间,但能源损耗过度状况也日益突显。制定机械制造耗能和自动化损耗的可行、高效策略并予以实施,是当下民众侧重的重心焦点。本文结合实际工作经验对这一问题做出简单分析和研究。
关键词：机械制造;自动化;节能设计理念
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13975.机械热运行过程中机械结构用Fe-44%C钢贝氏体形成模式分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
对奥氏体化后机械结构用Fe-44%C钢进行不同温度的等温淬火,研究机械热运行过程中贝氏体的形成模式。结果表明,等温淬火温度小于200℃时,Fe-44%C钢中形成的贝氏体基本上都是单独的棒状组织。淬火温度高于200℃时,钢材组织中形成的贝氏体基本上都是束状组织。在200℃淬火较长时间时,组织中的α相对应为贝氏体组织,等温时间较短时,α相主要对应于马氏体组组织。
关键词：Mo合金;快速成型;烧结;高温烧结℃
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13976.试论工作过程系统化课程标准的开发思路——以汽车机械基础为例
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
现代职业教育教学改革工作以人才培养模式改革、课程体系和教学内容改革为重点,课程标准的制定是课程改革和建设的起点。课程标准制定的思路与内容,对于明确课程目标、课程内容、课程设计、规范课程的教学过程、指导任课教师完成各项教学任务具有重要的指导意义。本文以汽车机械基础为例,对职业院校基于工作过程的课程体系下专业基础课课程标准模型进行了探讨。
关键词：工作过程系统化;课程标准;开发
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13977.基于重复控制的多轴旋转机械动不平衡问题研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
在分析旋转机械体的运动学和动力学模型的基础上,建立了运动系统的动不平衡模型,表现出由于运动系统存在动不平衡问题造成的周期性扰动力矩,影响旋转机械体各轴的定位精度和速率精度。针对旋转机械体系统的动平衡扰动是多周期的,提出重复控制方法,该方法能将减小周期正弦非线性干扰引起的系统误差。选取测试台作为研究对象进行仿真,结果验证了所设计的控制系统对消除动平衡引起的周期性扰动的有效性。
关键词：旋转机械;动不平衡;周期扰动;重复控制
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13978.数控加工机械仿真软件的教学应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
数控加工技术是现代社会工业化发展的重要标志,数控加工技术水平的高低对国家经济发展力及综合国力的提高起着重要作用。如何培养适应社会需要的现代化数控机械技术人才,是现阶段各高校、职校迫切需要解决的问题。作者就机械数控加工机械仿真教学软件的应用进行分析,对如何选择数控加工机械仿真教学软件以及其使用过程、范围、注意事项提出了自己的见解。
关键词：数控加工机械;仿真软件;教学应用
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13979.高职院校机械加工制造专业实践情境的创设研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
本文通过对《机械制造技术》课程教学现状的分析,重点强调实践情境创设的重要性。笔者结合多年教学经验,阐述了高职院校机械加工制造专业实践教学中存在的问题,并提出一系列有效的方法和途径。
关键词：高职;机械加工;实践情境
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13980.农业机械夏季停放需重视的事项
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
夏收之后,有很多大中型的拖拉机、联合收割机等农业机械,进入了夏休期间。特别是在农村,农机专业服务户在集中进行了夏季农业机械收、耕、种之后,便将机械停放,开始重点进行别的经营。而更多的农户,在夏忙时从外地或别的工作岗位上赶来,夏忙后则将农业机械一放,继续出门打工或回原单位。在众人眼中,冬季农业机械的存放期长,且存放不好的话,易出现难启动等问题,而夏季则不然,夏季气温高,等秋季来临,时间也
关键词：夏忙;农机专业;夏季气温;存放期;工作岗位;夏休;转向盘;故障指示灯;前挡风玻璃;灯光信号;
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