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高职精密机械技术专业“理实一体化”课程体系的构建与实践
来源:考试周刊 发布日期:2015-01-15
本文结合近几年精密机械技术专业课程的实施情况和教学经验,对高职精密机械技术专业"理实一体化"课程体系的构建进行了改革探讨。
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不同重力环境下的柔性关节空间机械臂自适应鲁棒控制
来源:高技术通讯 发布日期:2015-01-15
研究了柔性关节空间机器人在不同重力环境下的轨迹跟踪控制。首先建立了地面重力环境下和空间微重力环境下的柔性关节机器人模型,这两个模型均考虑了摩擦带来的影响,然后提出一种基于奇异摄动理论的自适应鲁棒控制柔性关节空间机械臂的方法。该方法为被控对象中的重力项设计了自适应律来实时估计补偿,并加入鲁棒项对逼近误差和其它干扰项进行补偿。用该方法设计了控制器系统,并对其进行了稳定性分析和仿真研究。仿真结果表明,该
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机械通气联合无抽搐电休克治疗恶性综合征并发重症肺炎一例
来源:中国呼吸与危重监护杂志 发布日期:2015-01-15
临床资料患者女性,35岁,已婚。因"发热,咳嗽,咳痰8 d"入院。患者于2014年5月2日行剖宫产术,产后4 d出现乱语、行为异常,伴有低热(体温37~37.9℃)。当地精神病院给予"氟哌啶醇"10 mg/d注射、"奥氮平"5 mg/d口服,35%能量电休克治疗3次,以及"阿奇霉素、头孢曲松"等共治疗1周,患者渐出现高热(体温39~41℃)、大汗、木僵、意识障碍及大量口腔分泌物。脑脊液、脑电图
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石化企业无组织排放控制与防护距离关系
来源:环境影响评价 发布日期:2015-01-15
通过论述石化行业卫生防护距离标准执行过程中出现的问题和原因,介绍了石化企业近年来在无组织排放控制方面所做的工作及取得的效果,就无组织排放与防护距离的关系,提出了全面提高企业无组织排放控制水平、削减无组织排放量、根据源强控制水平确定项目防护距离的建议。
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老年慢性阻塞性肺疾病急性加重患者有创机械通气撤机失败危险因素分析
来源:中国呼吸与危重监护杂志 发布日期:2015-01-15
目的探讨进行有创机械通气的老年慢性阻塞性肺疾病(简称慢阻肺)急性加重患者撤机失败的危险因素。方法采用回顾性研究,选取2012年7月至2014年6月行有创机械通气治疗并符合撤机条件的76例65岁及以上慢阻肺急性加重患者。患者进行自主呼吸试验(SBT),通过后观察48 h,无需重新行机械通气者纳入撤机成功组,不能通过SBT或通过SBT后48 h内需重新行机械通气者纳入撤机失败组,分析撤机失败的危险因素
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二连浩特:完成食品监管职能移交和人员划转
来源:中国食品药品监管 发布日期:2015-01-15
1月7日上午,内蒙古自治区二连浩特市食药监局举行了食品监管职能移交会,工商局相关领导和工商局、商务局、卫生局划转人员及食品药品监督管理局相关干部参加会议。会上,食药监局局长和相关单位签订了职能划转人员移交花名册及固定资产移交单,标志着即日起,食药监局全面履行食品安全监管职责,将改变过去多头管理、资源分散配置、监管力量难以集中的局面。2014年12月24日,二连市编委召开会议研究二连市食
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本钢板材热连轧厂“见招拆招”确保产品质量
来源:连铸 发布日期:2015-01-15
本钢板材热连轧厂全面贯彻本钢集团向优质产品要效益的战略方针,针对一线生产过程中发现的质量问题,深入分析研究,有针对性地从优化工艺、改进设备和强化管理等方面入手,迅速落实整改措施,为促进产品质量稳步提升提供了有力支持。当前,钢铁市场竞争仍十分激烈,各大企业都把产品质量作为赢得市场的重中之重,用户对产品质量的要求也越来越高,尤其是个性化要求日益增多,这
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专业重组凸显效益
来源:中国石化 发布日期:2015-01-15
专业的人干专业的事。这是齐鲁石化员工一年来说得最多的一句话。2013年10月,齐鲁石化热电专业重组开始试运行,经过一年多的正式运行,重组后的热电厂发生了巨变。重组前,齐鲁石化4个动力站分属4个生产厂,各自为战,发电供汽难以均衡协调;重组后,其他3个动力站划归热电厂管理,实现专业
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日本电气化学在千叶新建乙炔炭黑厂
来源:橡胶科技 发布日期:2015-01-15
随着混合动力汽车及电动车的发展,高压电力电缆和锂离子电池等对超导电乙炔炭黑的需求日益增长。为了满足用户需求,日本电气化学工业株式会社正在日本千叶县新建1个乙炔炭黑工厂。新厂邻近公司现有石化工厂,占地4000 m2,预计于2015年春季投产。公司Denka Black乙炔炭黑具有高导电性和高导热性,用于轮胎胶囊时与其他炭黑相比具有绝对优势。日本电气化学是全球领先的轮胎胶囊、氯丁橡胶及乙炔炭黑生产商,
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互动式教学法视野下汽车空调教学的实践探析
来源:道路交通管理 发布日期:2015-01-15
2014年末,我在南极,收到《道路交通管理》杂志社编辑部发来的一则短信,告知我一个振奋人心的消息:中国机动车驾驶人数已经突破3亿,并请我以此为由头为今年第一期杂志写一篇卷首语。从南极回北京,四万公里行程,路上不时思考写一点什么才能交卷。中国已经进入汽车社会,这是不争的事实。全国近14亿人口,减去18岁以下不具备考驾驶证资格的人口,大约
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