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智能制造中工业机械臂的精确控制技术研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
考虑工业机械臂的操控模型与相关算法拟制，能够反映自适应控制方式在具体操作环节的准确度。通过对多任务执行情况下自适应控制与传统控制的比较，验证其在定位精度、跟踪轨迹以及对环境适应性等方面的关键作用。研究结果对提高复杂工作环境下机器人的控制精度具有重要意义，并为其在智能制造领域的应用提供一定的理论依据。
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上榜粤企净利润总额实现两位数增长
来源:南方日报 发布日期:2024-12-04
南方日报讯 （记者/曾良科 昌道励）广东制造业500强企业是助力全省制造业及区域经济企稳的主力军。12月3日，广东省制造业500强企业峰会发布《2024年广东制造业500强企业研究报告》（下称“报告”），华为、比亚迪、富士康、美的、广州工控、立讯精密、格力、TCL科技、广汽、
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技工院校汽车维修专业学生特点和教育管理对策研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-20
本文针对技工院校汽车维修专业学生特点，分析了其基础知识薄弱、自我约束能力差及行为习惯待纠正等问题，并提出了明确学习目标、激发学习动机、加强行为规范教育、优化课程设置及家校合作等教育管理对策。通过实证研究，验证了这些对策在提升学生综合素质方面的有效性。建议技工院校推广实施，以促进学生全面发展。
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基于浸渍法变色纺织面料的制备与性能
来源:上海纺织科技 发布日期:2025-01-14
针对大多数光致变色染料对纤维的亲和力不高，并且对染色条件的作用较敏感，易受温度、溶剂、pH值、光照等因素的影响，存在耐光色牢度差、强度差、不可逆变色等问题，导致光致变色纺织面料美观性差，使用寿命短。使用浸渍法制备光致变色棉织物，探讨染色温度、溶剂种类对光致变色棉织物性能的影响。结果表明：30℃时，以乙醇作为溶剂染色上染率高，染色效果好，变色及显色效果最佳；光致变色整理前后棉织物性能，如厚度、顶破强
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不同有创机械通气时长ICU患者痰培养病原菌分布及耐药性
来源:中国民康医学 发布日期:2024-12-25
目的：分析不同有创机械通气时长重症监护病房（ICU）患者痰培养病原菌分布及耐药性。方法：回顾性分析2021年1月至2023年1月该院ICU收治的100例有创机械通气患者的临床资料，根据有创机械通气时长不同将其分为>7 d组（45例）、≤7 d组（55例）。两组均进行痰培养和药敏试验，比较两组病原菌分布情况及耐药性。结果：>7 d组共检出病原菌54株，≤7 d组共检出病原菌63株；两组检出病原菌均以
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基于火焰图像识别的材料单体燃烧性能测定
来源:消防科学与技术 发布日期:2024-11-15
本研究提出了一种基于火焰图像识别技术的材料单体燃烧性能评定新方法。针对现有燃烧测试方法的局限性，如过程参量测定不足和测试规模影响，利用图像识别技术测量单体燃烧试验中火焰的变化规律，建立了建材燃烧发热功率与火焰发光像素面积之间的映射关系。试验中，使用基于树莓派和IMX477R摄像头模块的智能摄像系统，通过OpenCV和Python算法对火焰图像进行处理，实现了火焰像素数量的量化。通过FDS模拟不同燃
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超高效液相色谱-串联质谱法检测动物源性食品中8种有机磷酸酯
来源:色谱 发布日期:2024-12-30
采用乙腈作为提取溶剂,结合超声波辅助萃取和SPE柱进行前处理,建立了超高效液相色谱-串联质谱测定动物源性食品中8种有机磷酸酯（OPEs）的检测方法。准确称取0.5 g样品,用5 mL乙腈超声萃取;冷冻离心后取上清液,用HMR-Lipid SPE柱进行净化,待测分析物经C18色谱柱分离,在正离子模式下采集,2,2-二（氯甲基）-1,3-丙二醇双[双（2-氯乙基）磷酸酯]酯（V6
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探讨提升化工企业安全管理的有效途径
来源:华东纸业 发布日期:2024-10-15
近年来，随着化工行业的快速发展，其在国民经济中的地位日益凸显。采取措施以消除潜在的事故风险，并加固安全的防御体系，这不仅是时代赋予化工企业的使命，也是企业生存与发展的基石。本文结合化工企业安全管理面临的诸多问题，提出了几点有效的途径，以期保障员工生命安全、维护社会稳定和促进经济发展。
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UASB+絮凝+二级生物接触氧化工艺处理高盐食品废水工程实例
来源:水处理技术 发布日期:2024-11-28
针对食品废水有机物浓度高，可生化性好，盐分高，含油的特点，某工程设计采用UASB+絮凝+二级生物接触氧化组合工艺进行处理，介绍了该组合工艺的流程、主要设计参数及处理效果。运行结果表明，采用“UASB+絮凝+二级生物接触氧化”联合工艺处理该高盐食品废水，系统运行稳定，抗冲击负荷较强，对COD、BOD、SS、氨氮、动植物油、总氮的去除率分别可达到93.6%、97.6%、91.6%、89.2%、74.5
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南昌上榜“2024先进制造业百强市”
来源:南昌日报 发布日期:2025-01-05
本报讯（洪观新闻记者 吴跃强）近日，工信部中国电子信息产业发展研究院旗下的赛迪顾问发布了《2024年先进制造业城市研究》，并公布了“2024先进制造业百强市”评价结果。南昌上榜“2024先进制造业百强市”，排名第47位，比2023年前进了5位。 城市是中国推进新型工业化、打
027-87841330