-
井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法设计
来源:矿山机械 发布日期:2024-11-10
井下机械臂柔性关节工作空间存在不同的分层，在每一层的空间边界，存在大量的随机控制阈值触发点，使得工作空间边界的控制点分布越来越不均匀。固定段程调整的方式很难适应这种随机性和不均匀性，存在明显的轨迹控制失真问题。结合机械臂柔性关节多自由度、大长径比、高灵活度的特点，提出了一种井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法。通过分析井下机械臂柔性关节在空间受限的情况下存在的问题，即基于柔性关节闭环动态控制时，会产
-
基于时隙优先度的电动汽车有序分组充电调度策略
来源:控制工程 发布日期:2024-10-24
电动汽车（EV）无序充电造成负载峰值激增，对电力系统安全稳定运行造成不利影响。为此，提出一种日前全局充电调度方法，实现负载的削峰填谷。在日前调度阶段，首先依据充电裕度对时间间隔进行重新排序，同时对EV进行紧急性判断，分类优化。以此为基础，建立以总负载峰谷差最小为目标的充电调度模型。在实时调度阶段，根据日前调度负载上限和不同EV紧急度，实时更新充电优先度指标，在确保不超过设置上限的前提下保证EV公平
-
食品微生物检验关键程序及操作要点
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-25
食品安全事故频发使得食品微生物检测受到广泛关注，本文全面回顾了食品微生物检验的核心步骤与操作关键点，分析了样品的采集、转运及初步处理这几个阶段，详尽描述了培养基的选取、制备及其存储方法，探讨了微生物的隔离、培养和计数方法，指出了针对特定病原体、指示菌株及食品腐败菌的识别技术，讨论了记录、分析和处理检验结果的方法，旨在为食品微生物检验的规范化和标准化提供理论参考。
-
上海“场场对接”护航从农田到餐桌
来源:中国市场监管报 发布日期:2025-01-09
建国西路是最有老上海风情的一条马路，仅在这条路东段方圆200米左右就有大约5家生鲜店。今天的上海，大大小小的生鲜店铺密集地罗织在居民区附近，为市民提供天南海北的食用农产品。 作为食品输入型城市，上海80%的食用农产品来自外埠，这既为全国各地特色食用农产品入沪提供
-
基于双节串联3-RRS机构的蛇形机械臂设计及运动能力分析
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-12-20
针对强电磁、强辐射及狭小深腔作业环境，设计一种具有轴向伸缩自由度的欠驱动蛇形机械臂。在3-RRS并联机构基础上，提出了采用曲柄滑块机构进行动力传输的双节串联3-RRS机构设计方案。多组双节串联3-RRS机构通过绳索经由套管和滑轮引导串联，组成联动单元。该联动单元由3个电机驱动，可实现两个方向的弯曲和轴向伸缩3个运动自由度。将多级联动单元串联，便得到了具有更高灵活性和适应性的3-RRS蛇形机械臂。在
-
从“链条”到“链群”的产业突围
来源:陕西日报 发布日期:2024-11-28
近年来，商洛市坚持把电子信息产业作为工业经济的主导产业之一，已初步形成以商洛比亚迪、陕西迈思普、瑞裕电子、新维视等企业为链主企业，82家企业关联配套的发展格局。2023年，全市电子信息及智能制造产业产值同比增长15.9%，呈现出蓬勃发展的良好态势。 在商洛布局电子信
-
海洋石油钻井作业风险管理对策研究
来源:现代职业安全 发布日期:2024-12-15
本文通过分析海洋石油钻井平台的特点，剖析了钻井作业面临的主要风险类型及其危害，提出了加强设备维护与监控、强化人员培训与考核、完善应急预案与演练等对策建议。
-
自编码器在机械设备未知故障检测中的应用
来源:振动工程学报 发布日期:2024-11-18
在实际的工业环境中，随着机械设备运行时间的增加，往往会出现一些新的未知故障。此时，传统的故障诊断方法并不能及时发现这些新的故障，从而影响正常生产进度，造成生产损失。因此，本文提出了一种基于多解码器的自编码分类（Multi-decoders AE Classifier, MDAEC）模型，在对已知样本进行分类的同时保持对未知故障样本的检测。利用自编码器的特征提取能力，将中间的隐藏特征输入到一个分类网
-
智能化竞争下半场中国汽车产业的风险挑战与应对之策
来源:当代经济管理 发布日期:2024-11-12
汽车产业正进入以“智能化”为竞争核心的下半场。尽管凭借在新能源汽车产业上取得的先发优势，中国汽车产销量稳居世界第一，并成为世界第一大汽车出口国，但当前中国汽车工业的短板弱项也逐渐有所暴露，如在市场层面出现的产能过剩风险以及海外市场增长的可持续性不高等问题，在产品与技术层面存在的“缺芯少魂”现象，电动化、智能化、网联化先发优势不明显，以及智能新能源汽车领域跨界协同创新不足等问题，这均成为制约我国汽车
-
电动汽车DC-DC集成辅助电源的设计与应用
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2024-12-30
基于PWM控制方式提出电源双环补偿控制策略，从硬件和软件部分对DC-DC集成辅助电源进行设计，并进行试验分析，验证辅助电源的稳定性和转换效率，后将辅助电源应用于某电动汽车当中，对实际应用效果进行研究分析。
027-87841330