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  • 虚拟仿真技术在焙烤食品加工技术课程教学中的应用

    来源:现代食品 发布日期:2024-11-15

    随着信息技术的快速发展,虚拟仿真技术在教育领域的应用日益广泛。本文分析焙烤食品加工技术课程的传统教学问题,探讨焙烤食品加工技术虚拟仿真软件的构建与开发,阐述虚拟仿真技术在焙烤食品加工技术课程教学中的应用,为高职食品类课程的教学改革提供参考。
  • 基于事件触发的机械臂复合阻抗控制

    来源:自动化与仪器仪表 发布日期:2024-12-25

    为了提高机械臂与外界环境发生接触时的控制精度,提出一种基于事件触发的复合阻抗控制方法。所提方法采用双环控制,首先,设计一种能够基于机械臂末端接触力反馈动态调整期望轨迹的阻抗控制外环;其次,提出一种基于事件触发的位置控制内环,在其中利用干扰观测器估计机械臂建模误差与关节摩擦等造成的未知干扰,设计漏斗函数约束机械臂系统输出信号,设置事件触发机制节约通信资源,从而实现机械臂末端期望轨迹的精确跟踪;通过L
  • 基于卡尔曼粒子滤波的电池机械安全性检测方法

    来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-11-26

    电池机械安全检测性能过差会降低电动汽车耐久性、安全性和稳定性,威胁驾驶人员及乘客的生命安全,为了推进储能技术的实质进展,提出基于卡尔曼粒子滤波的电池机械安全性检测方法,该方法以二阶戴维南等效电路模型为核心,建立能够描述单体电池工作特性的观测模型,并采集实际工况下与电池机械安全相关的参数。利用卡尔曼滤波优化、估计参数,获取电池状态的预测结果,实现电池机械安全性检测。实验结果表明,所提方法检测性能好,
  • 基于多传感器融合的刚柔耦合机械臂姿态控制方法

    来源:洛阳理工学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-25

    由于传统绳驱机械臂绳索驱动本身存在的传动链路长,摩擦、间隙等非线性因素影响大,传统绳驱机械臂的末端精度较低、控制也更加复杂。为确保运动柔顺性同时具备一定的负载能力,同时具有轻质量、低惯量和高刚度、高精度等特点,设计了一种具有传统关节特性并尽量减少电机的绳驱动6关节连续型机械臂,利用压力传感器采集数据建立驱动线张力与关节转角的数学模型,以实现机械臂的反馈控制。
  • 某电动汽车减速器润滑流场的仿真分析

    来源:河南科技 发布日期:2024-11-25

    【目的】为了研究某电动汽车减速器不同输入转速、润滑油液位及润滑油温度,对油液颗粒分布、齿轮搅拌油液时的功率损耗以及轴承润滑性能的影响,开展某电动汽车减速器内部腔体润滑效果的分析和齿轮搅油功率损失的相关研究。【方法】应用ShonDY软件中基于改进的半隐式运动粒子法(MPS)进行仿真分析,通过自带的后处理功能获取减速器内部流场数据,根据获得的数据来分析不同输入转速、润滑油液位及润滑油温度,对油液颗粒分
  • 杀菌消毒一步不少 选料加工标准严格

    来源:兰州日报 发布日期:2024-10-16

    为进一步加强食品安全宣传教育,营造全社会共同参与食品安全治理的良好氛围,近日,兰州市市场监管局联合省市场监管局邀请媒体开展食品安全宣传周进企业活动,在食品生产车间,记者近距离观察肉制品、兰州牛肉拉面预包装产品全链条生产过程,了解企业履行食品安全主体责任以
  • 浅析石油化工工程项目防爆电气质量管理

    来源:化工装备技术 发布日期:2024-12-10

    防爆电气设备的全过程质量管理工作对于保障海洋石油陆岸终端装置长期高效运行至关重要。结合防爆电气设备安装的质量管理实践经验,对陆岸终端项目工程建造阶段防爆电气设备的设计选型、采购阶段质量控制、出厂FAT验收、安装阶段和最终验收等质量管理工作进行深入探索,多方面、多层次、多角度分析并总结了防爆电气质量风险管控措施。
  • 化工企业内部管理规范化与安全生产的关系探讨

    来源:化工安全与环境 发布日期:2025-01-10

    探讨了化工企业内部管理规范化对安全生产的影响。通过对20家化工企业的调查研究,分析了管理规范化程度与安全事故发生率的相关性。结果表明,管理规范化程度与安全生产水平呈显著正相关。进一步研究发现,完善的规章制度、有效的培训体系、严格的责任追究机制是提高安全生产水平的关键因素。基于研究结果,提出了加强化工企业内部管理规范化建设的具体建议,为提升行业整体安全水平提供参考。
  • 碳中和目标下纺织行业零碳工厂创建路径研究

    来源:棉纺织技术 发布日期:2025-01-10

    探讨我国纺织零碳工厂的实现路径。通过对纺织行业零碳工厂的背景、市场需求、价值进行分析,并根据零碳工厂的标准和要求,从能源系统、建筑系统、基础设施系统、生产系统、交通系统、废弃物处理系统等多个方面阐述了构建零碳工厂的实现路径。指出:我国是纺织品生产和出口大国,纺织行业创建零碳工厂将有助于提高我国纺织品在国际市场的产品竞争力和市场占有率;企业在零碳工厂建设中应结合自身特点,做出切实可行的低碳发展计划。
  • 全面质量管理视域下食品质量安全研究

    来源:现代食品 发布日期:2024-10-28

    食品质量安全关系到社会监管效能及人们的饮食安全,本文分析了当前社会食品质量安全现状,并为保障全面质量管理视域下的食品质量安全提出相应建议,希望能够为提高食品质量安全提供支持和帮助。
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