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气动变刚度绳驱柔性机械臂结构设计与刚度分析
来源:烟台大学学报(自然科学与工程版) 发布日期:2024-11-29
针对绳驱柔性机械臂线缆拉力调节刚度范围小的问题，设计了气动变刚度二自由度关节，通过调节气压改变气囊对关节转轴的摩擦力，进而提高绳驱柔性机械臂刚度可调范围。建立了绳驱柔性机械臂的刚度模型，同时基于驱动线缆拉力解算气动关节的绳驱柔性机械臂刚度。最后，搭建了绳驱柔性机械臂刚度实验平台，验证了本文设计对扩展绳驱柔性机械臂刚度可调范围的有效性。
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绝味食品内外承压
来源:北京商报 发布日期:2024-10-23
收到上交所监管函后，绝味食品于10月21日晚间发布回复公告，就上交所提到的公司募投项目进度缓慢、连续多个报告期出现投资亏损等问题进行了回复。绝味食品回应中提到，近年来，传统休闲卤味食品行业受到消费者需求变化的冲击较大，行业整体闭店趋势明显。 财报数据显示，绝
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基于农业食品膳食营养对运动员营养需求的分析
来源:江苏调味副食品 发布日期:2024-12-28
运动营养食品可以为运动员提供所需的营养成分。农业食品来源广泛，其营养价值、风味价值、生物活性价值均较高，是运动营养食品研发原料的重要选择渠道。分析运动员在运动前、中、后期所需的营养成分，综述农业源食品及其提取物对运动功能的保护作用，旨在为运动营养食品开发及农业源食品高值化利用提供理论参考。
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规上工业增加值1882亿元比增8.8%
来源:惠州日报 发布日期:2024-10-29
近日，惠州市统计局发布2024年前三季度惠州经济运行简况。今年前三季度，惠州工业生产持续较快增长，规模以上工业增加值1882.27亿元，同比增长8.8%。“2+1”产业中，电子行业增长11.1%，石化能源新材料行业增长20.1%，生命健康制造业增长4.6%。 一个个向好的数据、一条条上
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卤味赛道遇冷 绝味食品终止赴港上市
来源:21世纪经济报道 发布日期:2024-12-25
12月23日晚间，绝味食品（603517.SH）公告称，由于公司发展战略和经营状况调整，本着维护股东利益、对股东负责的原则，综合考虑公司目前的实际经营情况、资金需求及业务发展规划，公司决定终止H股上市。 在此前的2023年3月6日，绝味食品公告筹划港股上市，彼时公司刚刚完成
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浅谈光伏能源与新能源汽车融合发展路径
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-10-23
光伏能源是以光伏效应为原理将太阳辐射能转换为电能的一种新兴能源，它具有无污染、无噪声、维护成本低、使用寿命长等优点，近年来得到了飞速的发展。在“碳达峰碳中和”战略背景下，研究将光伏能源应用到新能源汽车上（以纯电动汽车为例），对提高新能源汽车续航能力、解决能源问题、保护环境尤为必要。
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从财务报表看汽车产业智能化转型发展——以长安汽车和长城汽车为例
来源:中国市场 发布日期:2024-11-06
当下汽车制造业利润不断提高，发展前景良好，成为推动经济发展的重要动力。文章对长安汽车和长城汽车2022年财务报表和财务指标进行分析，梳理近年来产生盈利和亏损的原因，并结合其战略布局探索汽车行业发展路径。在经济高质量发展的大趋势下，汽车行业需不断研究新项目、开发新产品，加紧关键零部件的研发投入，提高营运能力和盈利水平，以推动我国汽车制造行业智能化转型，在国际市场获得竞争优势。
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医疗器械机械力介导溶血评价方法探析
来源:中国医疗器械杂志 发布日期:2024-11-30
机械力介导溶血是医疗器械血液相容性重要评价指标，主要评估医疗器械模拟临床使用条件下的机械性溶血风险。现有溶血检测标准主要用于评估材料介导的溶血风险，而无法对机械性溶血风险进行评估。虽然有机构开展了医疗器械机械力介导溶血的相关研究，然而尚未建立起系统的评价标准。该研究主要对医疗器械机械力介导溶血评价流程、评价模型选择及具体评价步骤进行论述，为开展相关评价及标准制定提供参考依据。
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唐代纺织品研究成果总结与展望
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-12-15
文章以唐代纺织品为研究对象，以墓葬出土纺织品实物为样本，对出土纺织品的考古进程进行回顾。采用文献分析法，以时间为轴线，分别从服饰制度、考古进程、纹样研究进展、文物保护技术方面对唐代纺织品研究现状成果进行整理，旨在探明学界现有成果的研究着力点，为下一阶段深入研究提供理论依据。
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电气设备操控用机械臂运动控制模块设计
来源:自动化应用 发布日期:2024-12-25
在电气设备操控中，深入探讨了机械臂运动控制模块的设计问题，旨在提升自动化生产过程中机械臂的操作准确性。研究人员运用相机标定技术与机械臂逆运动学控制方法，成功构建了电气设备操控用机械臂的精确数学模型，并有效解决了逆运动学关系的求解难题。结果表明，所设计的机械臂运动控制模块在复杂环境下仍能实现精确操作，通过相机标定与逆运动学控制技术的融合，显著增强了机械臂在电气设备操控中的实际应用效果。
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