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自动驾驶汽车跟驰和换道运动控制研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实，成为交通行业的重要发展趋势。在这一领域，跟驰和换道运动控制作为自动驾驶系统的核心功能之一，对助力交通安全、提升交通效率具有至关重要的作用。该文阐述跟驰和换道运动控制对自动驾驶系统的重要性，介绍自动驾驶汽车跟驰和换道运动控制原理，分析自动驾驶汽车跟驰和换道运动控制存在的问题，并提出技术策略，为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。
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住宅建筑工程质量管理通病及对策研究
来源:居舍 发布日期:2024-12-05
住宅建筑工程质量管理是指在工程建设的全过程，采取一系列管理措施，确保工程质量符合设计要求和标准，达到预期的质量目标。为解决住宅建筑工程质量管理方面的问题，文章分析了质量管理中的通病，主要包含管理机制不健全、设备管理和材料管理不当、工人素质待提升、监管体系不完善这几个方面，之后遵循“具体问题具体分析”的原则，分别提出了针对这些通病的质量管理建议，以供参考。
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北京市新能源汽车推广现状及政策建议
来源:节能与环保 发布日期:2024-12-25
北京作为推广新能源汽车起步较早的城市，具有新能源汽车规模较大、充电设施建设相对完善、新能源汽车用户用车体验较好、充电运营市场竞争激烈的特点，同时也存在公共充电桩建设增速偏低、区域分布不均衡、快慢充结构不合理、运营商系统兼容性差和个人桩无序充电等问题，建议按照“活跃存量、优化增量、补齐短板、适度超前”的充电基础设施发展思路，提升居住区充电设施服务能力，提高公共充电设施利用效率，加快推进超级充电站建设
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混合培养法在检测食品中沙门氏菌中的应用评价
来源:食品安全质量检测学报 发布日期:2024-10-25
目的 通过对标准菌株以及人工污染样品的检测,评价混合培养法在检测食品中沙门氏菌的应用。方法 本研究采用混合培养法对3株不同血清型的沙门氏菌和30株非沙门氏菌进行检测,分析该方法的灵敏度和特异性;同时制备人工污染的样品(包括肉制品、乳制品、巧克力)进行检测,评价混合培养法和GB4789.4—2016《食品安全国家标准食品微生物学检验沙门氏菌检验》方法的一致性。结果 混合培养法对3株沙门氏菌的检出限为
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汽车制造业企业资金管理分析——以比亚迪为例
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2024-11-30
针对汽车制造业企业财务资金管理存在的部分问题，从资金管理着手，对其进行分析，并在此基础上提出相应的改善建议，以期帮助企业解决部分资金管理难题，为其长远的发展提供力。
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学科专业调整优化改革背景下化工专业SPOC教学模式改革与实践
来源:内蒙古石油化工 发布日期:2024-10-28
随着国家针对学科专业调整优化改革方案的落地，各类专业尤其是传统专业亟需改造升级。课程教学是学科建设的主体，需要及时调整教学理念，优化教学模式。化工专业作为传统专业，为了满足经济快速发展对高素质专业人才的需求，需要改变传统的知识灌输模式。通过引入SPOC理念，结合专业发展前沿成果和最新要求，构建了先学后教、线上线下混合式异步教学模式，拓展了学习的时间和空间，培养了学生的自学能力和综合素质。同时减少了
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轻量化元素Al对经济不锈钢组织演变和机械性能的影响
来源:武汉科技大学学报 发布日期:2025-01-03
为了研究轻量化元素Al对Fe-12.2Cr-5Ni-0.4C-6.1Mn(wt.%)经济型不锈钢中组织演变和机械性能的影响，采用OM、SEM、EDS和EBSD对试验钢的变形前和变形后的组织进行了分析，采用热模拟试验机对试验钢的相变进行了分析，采用硬度计和拉伸试验机测试试验钢的机械性能。结果表明，添加4 wt.%的Al使试验钢密度降低了5.7%，并使奥氏体不锈钢中出现大量铁素体。0Al钢的变形组织表
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汽车用厢体钢焊缝开裂原因分析
来源:南方金属 发布日期:2024-11-22
汽车用厢体钢焊缝开裂是加工过程中常见问题。通过对用户焊缝开裂试样的组织和力学进行分析，找出开裂原因，并提出改进措施。结果表明：厢体钢母材的金相组织及力学性能并非焊缝开裂的主要原因，而焊接工艺不当导致焊缝区域魏氏组织的产生，是焊缝开裂的主要原因。通过降低焊接电流，增加顶锻距离保证焊缝的韧性和延伸性能，避免了焊缝开裂。
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以教育人才“组团式”帮扶为契机探索汽车专业中高职一体化人才培养
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-20
中高职一体化协同培养是近年来教育发展的重要方向，满足更多中职学生升学需求，应理清中职与高职在人才培养目标、课程体系设置、教学方法等方面的差异及如何有效衔接。山阳县职业教育中心（山阳职中）是陕西国防工业职业技术学院（国防学院）的教育人才“组团式”帮扶学校，本文以“组团式”帮扶团队在山阳职中支教期间对中职教育的实践，结合高职院校人才培养模式经验，对汽车专业中高职一体化人才培养进行探索。
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基于改进深度确定性策略梯度算法的智能装卸机械设备控制方法
来源:机械与电子 发布日期:2024-12-24
由于机械臂作业环境具有高度的非线性、时变性和不确定性，导致机械臂动态行为较为复杂，传统控制方法在进行控制过程中经常出现关节位置角度误差大、稳定性差的问题，提出基于改进深度确定性策略梯度(DDPG)的控制方法。首先，建立智能装卸机械设备运动学模型；其次，基于DDPG算法建立装卸动作控制模型；再次，利用演员(Actor)网络(策略网络)和评论者(Critic)网络(价值网络)来改进DDPG中的装卸动作
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