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基于改进PRM的机械臂避障路径规划
来源:机械传动 发布日期:2024-12-15
为解决传统概率路线图法（Probabilistic Roadmap Method,PRM）效率低、路线冗余、路径平滑度不够等问题，针对机械臂避障路径规划提出了一种改进PRM。使用Sobol序列采样方法提高概率路线图的连通性，提升方法成功率；采用冗余节点剪枝与基于二分法插值的渐进路线修剪方法，使路径更加趋近最优解；最后，使用五次多项式插值方法对路径进行了平滑处理，使机械臂运动更加稳定平滑。仿真结果表
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建筑工程项目中绿色建筑施工技术实践研究
来源:城市建设理论研究(电子版) 发布日期:2024-10-15
随着全球可持续发展的倡议不断升温，绿色建筑作为一种环境友好型的设计和施工理念得到了广泛关注。本文旨在探讨绿色建筑在建筑工程项目中的施工技术实践，旨在深入剖析其对环境、经济和社会方面的潜在影响。通过案例研究和数据分析，本研究将揭示绿色建筑施工技术的优势以及在实际工程中的应用挑战，为推动绿色建筑在建筑行业的普及与推广提供参考依据。
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锂冶炼渣资源化技术研究进展
来源:环境工程技术学报 发布日期:2024-10-25
随着我国对锂资源需求量的不断增加，含锂矿石提锂过程中产生的锂冶炼渣也随之大量产生。目前，仅有少量的锂冶炼渣用于建筑材料，而大量的锂冶炼渣却是以堆积或填埋的方式进行处理，造成大量的土地资源浪费，且会随雨水流入河流而污染环境。如何有效处置锂冶炼渣成为锂矿冶炼企业亟需解决的难题。介绍了锂冶炼渣的物理特性、化学成分和物相组成，对国内外锂冶炼渣资源化技术进行论述；探讨分析了锂冶炼渣在建筑材料、充填材料、发泡
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10月，我市样本企业销售的建材价格上涨
来源:常德日报 发布日期:2024-11-06
本报讯（记者 谭明）日前，市发展改革委（市国动办）发布10月工农业重要商品价格监测情况。监测数据显示，今年10月，受监测的样本企业销售的建材价格上涨。 其中，螺纹钢（12#）、线材（普线6.5）均价分别为3920元/吨、4047元/吨，螺纹钢同比下跌4.79%，环比上涨13.52%，线
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基于混合教学模式的“食品物性学”课程改革与实践
来源:工业微生物 发布日期:2024-12-22
构建高质量课程体系是食品类专业教育实现全面发展和培养德才兼备的新时代食品科学人才的关键环节之一。文章基于食品物性学的课程特点及其传统教学中存在的问题，探索了混合教学模式下的食品物性学教学改革，建立了“三环九步”的教学模式，以期通过循序渐进的学习过程，帮助学生从6个不同角度去理解、领会和应用知识。改革采用线上线下结合以及课内课外结合的多元化形式，并将思政元素与科教创新实践融合到教学体系中，既强调了学
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建设高性能石油钻采零部件智能制造项目的可行性探讨
来源:石化技术 发布日期:2024-12-28
针对石油钻采零部件智能制造项目展开了研究探讨，分析了项目建设的必要性、优势、市场情况、技术方案和设备方案等，希望可为国内石油钻采行业实现智能制造提供理论支持和实践参考。
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食品供应链中的质量安全管理体系构建与优化
来源:现代食品 发布日期:2024-11-15
为了提升食品供应链的质量安全管理水平，基于全链条质量安全理念，探讨了供应链各环节的优化策略，包括利益相关方的共同参与、信息追溯系统的完善及质量标准体系的健全。通过加强各环节的风险控制与信息化技术应用，显著提高食品安全管理的透明度和效率，有效降低食品安全隐患，保障消费者健康，并推动产业高质量发展。
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炼铁厂料场智能化升级改造实践
来源:山西冶金 发布日期:2024-11-30
炼铁厂原料场利用最新的无线通讯、5G、格雷母线定位、3D扫描和视频信号智能分析等先进技术，实现堆取料机无人化作业，建立了自动寻找源头的全流程“一键式”智慧化操控模式。料场智能化改造后，堆料机可智能识别料堆高度，完成自动堆料和取料，大幅提升了作业效率。同时，彻底解决了驾驶员单人单岗作业的风险。
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智能化石油场站无人值守系统解决方案构建探析
来源:中国石油和化工 发布日期:2024-10-15
随着科技的不断进步，智能化无人值守系统在石油行业中的应用日益广泛，其对提升场站运行效率的重要性愈发凸显。这类系统不仅解决了劳动力的供需矛盾，还大幅降低了安全风险，确保了全天候、无缝隙的监控与管理。本文将以某油田1号试验站为应用案例，深入探讨构建智能化石油场站无人值守系统的策略与解决实施方案。
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新工科背景下多元化融合教学模式的应用——以食品生物化学课程为例
来源:湖南科技学院学报 发布日期:2024-10-31
创新型应用人才的培养是新工科背景下人才培养的核心目标，食品生物化学课程是食品质量与安全本科专业的学科基础课程，对提高学生的创新应用能力有非常重要的启发作用。根据食品生物化学课程的性质和特点，基于新工科背景下人才的需要，采用多元化融合教学模式对课程进行应用和实践，努力探索出既能提高本专业学生应用能力又能激发本专业学生创新实践能力的新方法，为其他课程的教学改革提供一定的参考。
027-87841330