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基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-10-21
为了提高机械臂的工作效率和稳定性，提出一种改进粒子群算法（particle swarm optimization，PSO）的时间最优五次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象，首先，利用五次B样条曲线对给定的轨迹点进行插值；其次，针对传统PSO算法存在求解精度低、易陷入局部最优的缺陷，调整算法中的惯性权重和认知因子，使其随着迭代次数的增加而动态改变数值大小，进而提高算法前期全局搜索能力
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新能源系统中的电子信息技术应用
来源:集成电路应用 发布日期:2024-11-10
阐述电子信息技术具有自动化、智能化、网络化、数字化、速度快的特点。探讨新能源领域电子信息技术的应用，包括在新能源汽车维修、新能源汽车充电桩、风力发电、新型储能电池方面的应用。
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“新能源汽车售后服务工作坊”教学模式的探索与实践
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-25
在产教融合的大背景下，为满足新能源汽车售后服务行业对应用型、实践型、创新型的多维复合型人才的大量需求，新能源汽车检测与维修技术专业(售后方向)依托“数字化新能源汽车售后服务基地”,联合企业共同建立了“新能源汽车售后服务工作坊”,设计了“工作坊”教学模式的具体运作流程，并采用柯氏四级评估理论对教学效果进行了系统评估。评估结果结合学生实习状况显示，该教学模式有效提升了学生的各项业务能力，促进了学生的职
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基于BOPPPS模型的机械制图教学模式研究
来源:现代农机 发布日期:2024-11-21
“机械制图”作为机械工程专业的基础课程，对于培养学生的工程实践能力与创新思维至关重要。然而，当前机械制图教学面临教学方法单一、学生参与度低等问题，影响了教学质量和效果。为此引入BOPPPS教学模式，该模式通过引入、学习目标、前测、参与式学习、后测和总结六个阶段，强化学生参与和互动，提升教学效果。采用文献综述和案例分析等方法，探讨BOPPPS模型在机械制图教学中的应用策略及效果，构建一套完善的基于B
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基于Jenkins的汽车电子软件持续集成技术研究
来源:汽车文摘 发布日期:2024-12-20
针对汽车电子软件开发工作中集成与测试工作繁杂重复、人为操作效率低的问题，设计了一种基于Jenkins的汽车发动机ECU软件持续集成系统。该方法在车载嵌入式软件开发技术中融合了Jenkins持续集成技术，将SVN软件版本管理、HighTec集成编译、目标控制器远程刷写、软件测试及报告通知环节整合成一个自动化流程，搭建了一个了基于Jenkins技术的汽车电子软件持续集成系统。该系统可大幅缩短软件迭代升
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伊春开展流通环节食品安全督导检查
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-11-21
本报讯 姚丽敏 为进一步提升流通环节食品安全监管水平，筑牢食品安全防线，近日，黑龙江省伊春市市场监管局组成督导检查组，对基层流通领域食品安全工作进行督导检查。 “穿透”检查，追根溯源。此次督导检查以食品批发经营者、学校食材供应商等“源头”单位为重点，严格检
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“双碳”目标下标准化助力中国石油提升新质生产力的实践
来源:标准科学 发布日期:2024-10-16
在国家提出“3060”双碳目标的背景下，油气企业面临着从传统能源向清洁能源转型的挑战。而标准化作为一种有效的管理工具，成为推动这一转型的关键。通过建立标准体系和标准化技术组织，有序推动科技创新与标准化互动发展，制定和实施一系列高“含金量”标准，油气企业不仅能够提升自身的新质生产力，还能在绿色能源领域发挥更大的作用。
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政府信息披露对食品企业认证行为实施的影响
来源:西北农林科技大学学报(社会科学版) 发布日期:2024-11-07
信息工具，尤其是政府公开信息的使用将极大改善市场中的信息不对称问题，是提升食品质量安全水平的重要手段。为探究政府信息披露的食品质量安全治理效应，从食品企业出发，基于理论和实证探究了客观政府食品质量安全抽检信息公示形成的声誉对于企业第三方认证行为的激励效果。结果表明：企业所在地区内所涉行业集体声誉的恶化将有效提升企业实施第三方认证的概率和数量；个体声誉在长期累积下也将有效激励企业实施第三方认证数量；
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重点产业项目完成投资逾199亿元
来源:汕头日报 发布日期:2024-10-20
产业兴则城市兴，产业强则城市强。 今年以来，我市坚定不移走好走实“工业立市、产业强市”之路，持续发力抓项目扩投资，多措并举抓产业强支撑，大干快干加快建设现代化产业体系，大抓产业、抓大产业为全市经济高质量发展赋能添劲。 市发展和改革局最新发布的1至8月汕头市
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江苏促进特殊食品产业高质量发展
来源:新华日报 发布日期:2024-10-25
特殊食品事关人民群众身体健康和生命安全。与普通食品相比，特殊食品是针对特定人群、特定生理状态或特定疾病状态而设计、生产的食品，通常具有特定的营养成分和功能，能够满足特定人群的特殊营养需求或调节生理机能。党的二十届三中全会要求完善食品药品安全责任体系，为新
027-87841330