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基于蚁群-双向RRT节点剔除的机械臂路径规划方法
来源:机器人技术与应用 发布日期:2024-11-30
快速搜索随机树等随机采样算法及其在机械臂路径规划的应用引起了广泛关注。本文针对传统基于随机采样的机械臂路径规划算法在机械臂轨迹规划中存在无效节点多、容易陷入局部最优及路径质量差等问题，提出一种融合蚁群优化的节点剔除双向快速搜索随机树（Ant colony bidirectional RRT node elimination algorithm,Ant-BiRRT）算法。首先，在Bi-RRT算法的基
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蒙牛亮相中国特殊食品大会
来源:三湘都市报 发布日期:2024-10-22
10月15日—18日，由中国营养保健食品协会主办的第九届中国特殊食品大会在四川成都成功召开。本次大会以“初心如磐 创新筑基 构建营养健康食品新质生产力”为主题，共同探讨特殊食品产业的发展前景和市场机遇。蒙牛集团受邀参加了此次盛会，承办了“乳制品营养健康创新论坛”
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鼻负压置换联合机械辅助排痰氧气雾化治疗小儿肺炎的临床研究
来源:医学信息 发布日期:2024-11-15
目的 研究鼻负压置换联合机械辅助排痰氧气雾化治疗小儿肺炎的临床疗效。方法 选取2022年3月-2023年9月在我院诊治的72例小儿肺炎患儿为研究对象，采用随机数字表法分为对照组和研究组，各组36例。对照组采用机械辅助排痰氧气雾化治疗，研究组在对照组基础上联合鼻负压置换治疗。比较两组治疗效果、临床症状（咳嗽、体温、肺部啰音）消失时间、血气指标[氧分压（PaO2）、二氧化碳分压（
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武钢一号高炉工业遗产的文旅体验设计策略及实践研究
来源:设计 发布日期:2024-12-31
武钢工业建设史是新中国工业现代化建设历程的重要组成部分，一号高炉现在作为武钢代表性的红色工业遗产，蕴涵着丰富的资源及价值。通过实地调研分析一号高炉的现状，梳理场景载体、用户旅程来分析用户痛点，洞察用户在体验过程中产生的需求，引入用户体验五层次理论，围绕工业遗产场景在文旅体验中具体应用的侧重点，提出功能型产品与信息型产品的设计策略。继而从用户旅程的数字触点出发，设计“悟钢”数字小程序，依托场景以及现
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早期中西医肺康复在脑出血术后有创机械通气患者中的应用研究
来源:中国疗养医学 发布日期:2024-12-27
目的 探讨早期中西医肺康复方案在脑出血术后有创机械通气患者中的应用效果。方法 采用便利抽样法选取2023年10月至2024年7月德阳市某三级甲等医院神经重症监护室（NCU）的80例脑出血术后行有创机械通气的患者作为研究对象，以2023年10月至2024年2月收治的40例患者为对照组，以2024年3月至7月收治的40例患者为试验组，对照组实施神经重症常规肺康复治疗，试验组在神经重症常规肺康复治疗的基
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基于热管的汽车LED大灯散热模块设计
来源:电子器件 发布日期:2024-10-20
在狭小密闭的空间中，快速而高效的散热是汽车LED大灯发展的关键技术之一，也是汽车设计制造过程中关注的热点与难点。提出了一种基于热管的汽车LED大灯散热模组。通过SolidWorks软件对该汽车LED大灯散热模组进行模型的建立，并利用SolidWorks软件里面的Flow Simulation插件进行汽车LED大灯的散热仿真与分析。同时利用控制变量法和对比法探究了热管、散热器材料、散热器结构、风扇流
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基于可移动变形组件法的纯电动汽车门槛梁截面优化设计
来源:上海汽车 发布日期:2024-12-10
为了有效地保护电动汽车在侧面刚性柱碰撞过程中的电池安全，文章采用新型拓扑优化方法——可移动变形组件法（MMC），设计出合理的门槛梁挤压铝结构，使其充分吸收柱碰能量。通过提取侧面刚性柱碰撞过程中各时刻门槛梁结构受力及变形情况，结合门槛梁周边结构特点，确定拓扑优化初始设计域与边界条件；通过对简化后的门槛梁优化设计域进行多工况拓扑优化，设计出一种新型的挤压铝一体式成型门槛梁结构，并对该结构进行轻量化设计
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高温高速机械密封测试平台的设计与验证
来源:机电信息 发布日期:2024-11-25
搭建性能可靠的机械密封测试平台是研制高温高速机械密封装置的前提保证。针对研发高温高速机械密封装置的需求，设计了一套由机械系统、冷却系统和控制系统组成的高温高速机械密封测试平台，经试验验证，其最高承受压力可达4.3 MPa，最高转速达6 000 r/mi n，运行过程中机械密封温度不超过50℃，且无泄漏，可满足高温高速机械密封测试要求。
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化工机械铸造钢件的无损检测工艺
来源:设备管理与维修 发布日期:2024-11-25
为解决化工装备高精密机加工后，因存在缺陷而不能进行返修或返修费用高等问题，以ASTM A609标准为基础，对化工机械铸造件的缺陷种类和分布特征进行研究，提出“工序前移”和“超声—磁粉”相结合的非破坏性测试方法及相应测量技术参数。实践表明，在铸钢件高精度机械加工完成前对产品内部缺陷的定位定量检测与及时处置，可有效降低返修成本，提高产品验收通过率。
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用好城市流量优势 提升产业“含金量”
来源:重庆日报 发布日期:2024-10-26
10月24日，在2024重庆市食品及农产品加工高质量发展产业生态大会暨第九届中国（重庆）国际火锅产业博览会开幕前，70余名食品及农产品加工行业相关政府部门、知名高校、权威机构、头部企业的负责人，在重庆（悦来）国际博览中心共同参加了一场领军人物闭门会议。 与会嘉宾介
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