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基于HJI理论的机械臂神经网络预设性能控制
来源:电光与控制 发布日期:2024-12-12
本文以机械臂控制为背景，基于HJI（Hamilton-Jacobi Inequality）理论提出了一种自适应神经网络预设性能控制策略。首先，利用带有预设性能函数的非线性变换，将跟踪误差转换为无约束形式，从而使轨迹跟踪误差以用户指定的收敛速率进入预先指定的范围。其次，采用反步设计法，利用无约束跟踪误差设计虚拟控制律。然后，根据神经网络的万能逼近特性，采用RBF神经网络对模型不确定项进行逼近。最后，
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机器人力传感器在工业机械装备中的应用概述
来源:装备制造技术 发布日期:2024-11-15
机器人力传感器在工业机械装备中的应用可以提升自动化水平和生产效率。该文在概述机器人力传感器技术原理的基础上，主要探讨机器人力传感器在工业机械装备中的应用，分析具体的应用案例，总结技术挑战与解决方案，展望未来的发展趋势。力传感器主要应用于测量和监控作用于机器人或其组件上的力和扭矩，信号采集与处理是实现精确控制的关键环节，力控制策略是实现机器人精确操作的核心技术之一，确保机器人在与环境交互时能够适应不
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汇聚志愿之力 共护食品安全
来源:中国市场监管报 发布日期:2024-12-06
香甜软糯的三大炮、麻辣鲜香的钵钵鸡、香辣过瘾的伤心凉粉……大街小巷里的“成都味道”，吸引着无数食客流连忘返。如何满足群众对优质食品安全环境向往的需要，擦亮“美食之都”金字招牌，四川省成都高新区交出了一份“以志愿服务之名，共护食品安全”的高分答卷。 近年来
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机械制图教育中多视图投影规范化教学策略探析
来源:中国机械 发布日期:2024-10-25
随着技术教育的发展，机械制图课程作为技术人才培养中的核心课程，其教学方法和效果直接影响到学生的专业能力。本文探讨了在机械制图教育中应用多视图投影规范化的教学策略。通过分析现有教学方法的不足，提出了一套基于真实数据和技术案例的教学优化策略，目的在于提高学生的空间想象能力和图形理解能力。研究采用对比分析法，比较传统教学与规范化多视图投影教学的效果差异。数据显示，在引入规范化多视图投影教学后，学生的绘图
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废建材再生环保复合砂浆配比优化改性及性能测试
来源:粘接 发布日期:2024-12-15
将再生红砖砂和再生玻璃砂作为负载纳米二氧化钛的载体，制备一种红砖砂/玻璃砂复合光催化剂砂浆面板，对复合光催化剂砂浆面板的配比进行优化，然后对其降解空气中有害气体的规律进行研究。试验结果表明，当玻璃砂占复合光催化剂总量的40%，红砖砂占催化剂总量的60%，纳米二氧化钛用量为1%，分散方式为超声分散时，复合光催化剂砂浆流动度和稠度分别为170 mm和50 mm，复合光催化砂浆试件14 d抗压强度和抗折
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登上“奥运会”最高领奖台的中国“钢铁侠”
来源:中国科学报 发布日期:2024-11-26
不久前，在瑞士苏黎世，一位胸前印着中国国旗的女士正在熟练地操控自己的机械右臂，飞快地拧灯泡、转钥匙、提重物、穿衣晾衣……这一幕并非出现在科幻电影中的赛博世界，而是第三届全球辅助技术奥运会（又称“半机械人仿生奥运会”）上的比赛场景。 这位女“钢铁侠”名叫徐
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术中平板CT对急性前循环大血管闭塞血管内机械取栓术后颅内出血的预测价值
来源:中国现代神经疾病杂志 发布日期:2024-11-25
目的 探讨术中平板CT对急性前循环大血管闭塞患者机械取栓术后颅内出血的预测价值。方法 纳入2020年3月至2023年6月在蚌埠医科大学第二附属医院行机械取栓术的106例急性前循环大血管闭塞患者，均行术中平板CT扫描，记录CT值、高密度征和占位效应。根据术后是否发生颅内出血分成颅内出血组（29例）和无颅内出血组（77例），单因素和多因素Logistic回归分析筛查术后发生颅内出血的影响因素，绘制受试
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新能源汽车专业现场工程师培养模式及路径探索
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
为了提高职业教育的适应性，培养适应汽车产业变革需要的工程领域技术技能人才，本文以SWOT理论方法，通过多维度的方法剖析新能源汽车现场工程师培养的优势、劣势、机会、威胁，为新能源汽车专业群建设与现代产业学院的建设发展提供数据支持和路径参考。本文从产业学院建设、师资能力提升、人才培养规律等视角提出了建设性方案和建议。
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海洋食品配料研究现状与发展趋势
来源:食品科学技术学报 发布日期:2024-11-25
随着消费者对食品品质日益增长的高要求，海洋食品配料在食品工业中的重要性不断凸显。较之陆源食品配料，海洋食品配料来源广泛、种类丰富，且具有独特的功能活性，已成为食品配料开发的重要方向。系统介绍了海洋食品配料的种类及功能，包括海洋多糖类(海藻酸盐、甲壳素等)、海洋蛋白类(藻胆蛋白、胶原蛋白等)、海洋脂质类(甘油酯、磷脂等)和功能小分子类(虾青素、岩藻黄素等);同时，对海洋食品配料在食品品质改善、功能提
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新型材料在民航飞机机械结构中的应用与技术突破
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
随着全球航空业的持续发展，传统材料已无法满足现代民航飞机对机械结构的高性能要求。新型材料，尤其是高性能复合材料和先进金属合金，为飞机结构设计提供了前所未有的改进潜力。主要分析了这些新型材料在民航飞机机械结构中的应用及其带来的技术突破，以及相关制造技术的革新。
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