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新工科机械专业本科生“1+X”班导师协同育人模式
来源:教育教学论坛 发布日期:2024-12-04
通过对机械类专业本科生班导师制培养模式进行探析，采用问卷调查与面对面访谈相结合的方法，总结了在新工科背景下机械类专业本科班导师制存在的问题。在此基础上，创新性地提出了“1+X”专业正班导师与多元化副班导师组合的双班导师协同育人模式，构建了“1+X”双班导师工作机制、激励机制和评价与反馈机制。该培养模式通过促进班导师的多元化配置，推动了学生—班导师的双向选择，实现了新工科背景下机械类专业本科生的个性
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澳大利亚高校科教融合的科研体系与食品研究生培养——以墨尔本大学为例
来源:粮油食品科技 发布日期:2024-12-04
澳大利亚的科研和教育体系相对完备，对于我国开展有组织科研，提升科研创新能力具有参考作用。本文以墨尔本大学为例，系统阐述其科研体系中的科研管理、资源配置和科研拨款，以及人力资源和科研数据的共享和利用、科研评估等基本情况。介绍支撑高水平科研的生力军——食品科学方向的研究生培养分类及课程设置现状与相应的导师队伍，分析其“通才化”和“国际化”的人才培养特色，为我国高校和相关机构在科研体系和人才培养等两个层
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不确定条件下新能源汽车动力电池回收网络模型及算法
来源:系统工程 发布日期:2024-11-07
针对新能源汽车退役动力电池的回收问题，考虑退役电池回收数量和回收质量的不确定性，以选址调度总成本最小、乘务组工资成本最低和乘务组满意度最大为目标，构建了带时间窗的动力电池回收网络多目标模糊选址-路径模型。首先，利用模糊机会约束规划模型，通过引入三角模糊数的方法来处理模型中的模糊变量；其次，基于强度和拥挤距离的多目标处理策略，设计混合策略改进的学生心理学优化算法对问题进行求解；最后，选取小规模算例进
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考虑误差补偿的柔性机械臂命令滤波滑模控制
来源:现代制造工程 发布日期:2024-11-18
针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题，提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先，给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程，设计反步滑模控制；然后，引入二阶命令滤波器获得虚拟控制量的导数，避免传统反步控制引起的“计算爆炸”问题；最后，基于李雅普诺夫理论设计误差补偿机制用以消除命令滤波器所产生的滤波误差。仿真结果表明，当系统存在参数摄动和
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基于线上线下融合的食品企业营销策略研究
来源:中国食品工业 发布日期:2024-11-23
随着消费市场的快速发展和互联网技术的普及，线上线下融合营销模式已成为食品企业拓展市场和提升品牌竞争力的重要策略。本研究通过分析线上线下融合的定义、发展趋势及其在食品行业的应用实例，探讨了当前食品企业在营销中面临的主要问题，并提出了优化食品企业的营销策略。
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海上石油平台设备设施停产检维修中的管理实践
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-11-30
海上石油作业面对复杂多变的环境，难度较大，并且在海上石油平台设备设施停产检维修工作中存在较多困难。同时，海上石油项目建设过程中，普遍具有投资金额大、专业性和综合性较强的特点，存在较多风险隐患，在石油开发中，对各类设备设施具有较为严格的要求。因此，相关人员必须加强海上石油平台设备设施停产检维修的管理工作，确保各类设备设施使用的安全可靠性。
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9月份我省居民消费价格同比上涨0.9%
来源:山西经济日报 发布日期:2024-10-17
本报太原10月16日讯（记者王蕾）国家统计局山西调查总队今天发布消息，9月份我省居民消费价格同比上涨0.9%，涨幅与上月相同。其中，城市上涨0.9%，农村上涨0.6%；食品价格上涨4.3%，非食品价格上涨0.1%；消费品价格上涨1.1%，服务价格上涨0.5%。1至9月，我省居民消费价格总水
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探讨新时期如何提升石油企业营销管理水平
来源:活力 发布日期:2024-10-22
我国石油企业类型多种多样，其中大型石油企业主要包括三个，即中石油、中石化和中海油，不仅为国家提供了大量的税收和利润，还直接和间接地创造了很多的就业机会。此外，三大石油企业在技术创新、环境保护和社会责任等方面也发挥着重要作用。同时，它们积极参与新能源研发，推动清洁能源技术的普及和应用，为实现中国能源行业的绿色发展作出了应有的贡献。在当前时期，石油企业的生存及发展均离不开石油资源，随着科技日益发展，能
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球磨机滚筒螺母拧紧机机械臂运动学仿真与分析
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
首先对球磨机滚筒螺母拧紧机的结构和功能进行了阐述，随后对采用D-H坐标系法对拧紧机机械臂完成运动学建模并完成正运动学分析和逆运动学分析。最后在MATLAB Simulink中实现机械臂的三维建模和运动学仿真，得出了机械臂运动过程中各关节的运动特性，证明机械臂运行平稳。对今后进行动力学分析和控制系统研究具有重大意义。
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机械电气设备故障应急处理措施探索
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
为了更好地提升机械电气设备的运行水平，要结合设备应用要求落实规范化管控机制，搭建完整的管理平台，并制定可控化应急处理控制规划，及时发现问题并执行具体的操作方案，实现经济效益和安全效益和谐统一的目标。本文分析了机械电气设备常见故障问题，并对应急处理措施展开讨论。
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