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电动汽车牵引电机新型控制系统的设计研究
来源:机电工程 发布日期:2015-01-13
针对目前国内外缺乏对一种新能源汽车的齿轮箱效率模型建立与研究的问题,对轮边驱动系统的一种专用齿轮箱结构、齿轮箱功率损失的组成及形成机理等方面进行了研究,对齿轮啮合效率公式及齿轮箱内搅油、风阻和轴承功率损失公式进行了归纳,提出了齿轮箱的总效率计算公式,并利用Matlab软件得出齿轮箱的设计参数与工况参数对齿轮箱总效率的影响曲线,计算出该齿轮箱的总效率值和4种功率损失所占总功率损失的比例。研究结果表明
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从汽车限购看社会理性
来源:21世纪经济报道 发布日期:2015-01-13
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全面认识新常态 主动适应新常态 大力提高钢铁工业发展的质量和效益
来源:中国冶金报 发布日期:2015-01-13
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从“一五”到“十二五”
来源:中国建材报 发布日期:2015-01-13
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雨润全产业链与供应链筑牢“食品生态圈”
来源:中国食品安全报 发布日期:2015-01-13
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合肥25个集成电路项目集中签约
来源:中国电子报 发布日期:2015-01-13
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基于解耦的柔性关节机械臂振动抑制方法研究
来源:机电工程 发布日期:2015-01-13
针对多自由度柔性关节机器人手臂残余振动抑制问题,对双杆机械臂关节耦合及振动抑制方法进行了研究,提出了基于解耦的柔性关节振动抑制控制算法。首先,根据拉格朗日方法建立了系统的动力学模型。然后,分析了关节间存在的相互作用力及关节间的相互耦合对机械臂振动抑制的影响。利用模糊补偿控制方法对二自由度柔性关节机械臂进行了模糊解耦,并在解耦的基础上引入零振荡整形器(ZV整形器)对解耦后的各个单关节进行进一步控制,
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巴中高新技术产业布局“一园四区”
来源:四川日报 发布日期:2015-01-13
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不破不立
来源:中国质量报 发布日期:2015-01-13
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云南钢铁企业兼并重组之路
来源:世界金属导报 发布日期:2015-01-13
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