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基于无迹卡尔曼滤波的智能汽车驾驶员转向手力矩估算方法
来源:测控技术 发布日期:2024-11-28
为了在L3、L4级智能驾驶车辆中有效地感应驾驶员的转向手力矩，使驾驶员在必要时能够快速平顺地接管车辆控制，提出一种基于无迹卡尔曼滤波的驾驶员手力矩动态估计方法。设计了有偏无迹观测器和未知输入估算方法，将估算结果和状态量通过无迹卡尔曼滤波器滤波。在Carsim和MATLAB/Simulink环境下搭建了系统的联合仿真模型进行仿真验证，并在PXI实时系统中进行了硬件在环实验。实验结果表明：在自动驾驶模
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挂糊对油炸食品品质影响的研究进展
来源:食品与发酵工业 发布日期:2025-01-03
油炸食品常因含油量高、口感不酥脆等原因而不能满足当前消费者的个性化需求。因此，需对油炸食品进行改良处理，挂糊处理是最为简便有效的方法。挂糊依组分差异可划分为淀粉类挂糊、亲水胶体挂糊和蛋白质类挂糊三类。这三类糊均具有良好的成膜性、热凝胶性以及阻隔性等功能特性，可有效降低油炸食品的油脂含量，提高其保水性，并改善其色泽和质构。该文主要综述了近年来常见的挂糊类型，阐述了挂糊对油炸食品水油含量、质构以及色泽
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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制
来源:天津大学学报(自然科学与工程技术版) 发布日期:2025-01-07
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性，表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性，在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而，连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间，模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题，设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂，为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间，并通过鲍登管在结
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农业机械零件数控加工方法
来源:中国农机装备 发布日期:2024-12-15
为提高农机装备整体性能，以农业机械零件加工为切入点，探索基于数控技术和智能算法的农机扇轮加工技术要点，提出运用轨迹规划算法和虚拟仿真技术实现农业机械零件数控加工。农业机械零件的数控加工过程中，运用刀具智能轨迹规划技术和虚拟仿真技术，能显著提升零件加工效率和精度，在农机零件设计与制造领域推广和应用数控加工技术具有重要意义。
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配煤筒仓智能布料控制系统的改造
来源:机电信息 发布日期:2024-11-25
介绍了钢铁行业对配煤筒仓自动布料控制的改进。将原有的人工到现场操作控制箱，升级成以磁性接近开关定位为基础的远程控制，改善了现场操作环境下的本质安全，解决了现场操作十个配煤筒仓劳动强度过大、工作效率低的问题，实现了布料过程的自动化。
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财税激励、产业链溢出与新能源汽车产业技术创新
来源:经济研究参考 发布日期:2024-10-16
随着全球经济的发展，环境污染及能源短缺成为世界各国共同面临的问题，发展新能源汽车成为未来汽车产业的重要趋势。我国针对新能源汽车产业出台的财税激励政策，在推动新能源汽车产业发展方面起到了关键作用。本文基于财税激励政策对新能源汽车产业技术创新产生的影响展开探讨，进一步区分产业链位置进行实证检验，最后探究产业间技术溢出水平，力求寻找财税激励政策优化空间，对进一步完善新能源汽车产业相关财税激励政策、促进新
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基于食品质量安全的水产品抗生素残留检测困境与应对策略分析
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-05
随着水产养殖业的迅速发展，水产品中的抗生素残留问题逐渐成为公众和政府关注的重点。水产品作为重要的食品来源，其抗生素残留不仅影响产品质量，还对人体健康构成了严重威胁。本文探讨了当前水产品抗生素残留检测中面临的困境，并提出相应的解决策略，以期全面提升水产品抗生素残留检测的有效性，促进水产行业的可持续发展。
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云南红河：打造西南重要现代食品产业基地
来源:科技日报 发布日期:2024-10-24
地处云南东南的红河哈尼族彝族自治州（以下简称“红河州”）因美丽的红河穿境而过得名。这里自然资源丰富、文化底蕴深厚，边境线长达848公里。 红河沿岸孕育出哈尼梯田、滇越铁路、过桥米线、建水紫陶、石屏豆腐等一张张区域名片，云上梯田使人流连忘返，特色美食令人垂涎。
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探究内部审计在化工企业集团治理结构中的新定位
来源:云南化工 发布日期:2024-12-30
在经济新常态下，需要重新认识和定位内部审计在化工企业集团中的作用。基于此，主要分析在当今化工企业集团面临的复杂内外部形势下，内部审计在化工企业集团治理结构中的现状与挑战，探索内部审计在化工企业集团治理结构中的新定位。
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球囊导引导管在大血管闭塞急诊血管内机械取栓术中的应用
来源:中国现代神经疾病杂志 发布日期:2024-11-25
血管内机械取栓术是经严格筛选的急性大血管闭塞一线治疗方案，是提高预后良好率的有效方法。越来越多的循证医学证据证明，球囊导引导管因其近端血流阻断作用，可以缩短血管再通时间，增加首次再通率，减少远端血栓逃逸风险，但目前球囊导引导管在急诊机械取栓术中应用仍受限。本文综述球囊导引导管的临床应用进展，以为其在急诊机械取栓术中的应用提供理论依据。
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