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新能源汽车锂电池用3003铝合金退火工艺研究
来源:汽车工艺与材料 发布日期:2024-11-20
为研究退火工艺对新能源汽车锂电池用3003铝合金性能与组织的影响，利用电子万能试验机、硬度计、杯突试验机、成形试验机与光学显微镜等，研究了新能源汽车锂电池用3003铝合金在不同温度（150～500℃）下保温3 h试验炉退火后的室温力学性能、硬度值、杯突值、制耳率与显微组织的演变特性，确定了3003铝合金较优的试验退火工艺。结果表明，3003铝合金在退火温度为400℃、保温时间为3 h时，获得了力学
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输电线路场景下的施工机械多目标跟踪算法
来源:计算机应用 发布日期:2024-11-18
在输电线路巡检任务中，采用深度学习技术实现施工机械运动目标的有效跟踪对智能电网建设至关重要。针对目标间遮挡干扰、误检漏检造成多目标跟踪性能显著下降的问题，提出一种改进YOLOv5s与优化ByteTrack相结合的多目标跟踪算法。在目标检测部分，首先，采用轻量级的Ghost卷积和无参注意力(SimAM)构建SGC3模块，提高特征利用率，减少模型冗余计算；其次，在主干网络深层提出卷积引导的三重注意力模
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钢企如何主动护航数据安全？
来源:中国冶金报 发布日期:2024-12-10
2015年12月23日,乌克兰至少有3个区域的电力系统遭到恶意软件攻击,导致大规模停电;2021年7月,因遭受网络攻击,南非国家运输公司经营的多个重要港口运输系统瘫痪;2022年6月,伊朗胡齐斯坦钢铁公司遭遇网络攻击,工厂停产,并引发了大火……随着全球新一轮科技革命和产业变革深入发
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基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化
来源:工矿自动化 发布日期:2025-01-03
针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题，提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化（AIWCPSO）算法，并基于该算法实现喷浆机械臂运动轨迹优化。提出了改进多段轨迹规划算法，采用直线加圆弧轨迹的过渡策略，将竖直方向的直线运动替换成圆弧运动，通过正弦加减速启停算法规划机械臂末端启停处的轨迹，以防止加速度突变，中间段的直线和圆弧轨迹进行匀
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基于数控技术的机械制造加工设备安全检测工艺
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-11-25
针对基于数控技术的机械制造加工设备安全问题，提出一套完整的检测工艺。该工艺包括设备基础状态检查、控制系统功能测试、加工过程模拟测试和数据分析与安全评估4个环节。在XK7132型数控铣床上进行实验验证，结果表明该工艺能够有效评估设备的安全状态，优化加工参数，提高材料去除率40%，并具有较高的加工安全系数和设备综合可靠度。
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基于臂型角的Baxter机械臂运动映射方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
在采用机器人进行远程操作过程中，针对任务空间映射算法的参数确定缺少系统化理论的问题，提出了一种系统化的定缩放因子映射算法和姿态映射算法，使映射后的人臂工作空间尽可能充满机械臂工作空间；针对任务空间映射会丢失臂型角信息的问题，提出基于黄金分割法的臂型角逆运动学求解方法，将臂型角的概念推广到有连杆长度的SRS型机械臂中；针对Kinect相机的随机抖动，提出基于卡尔曼滤波的消抖算法。实验结果表明：逆运动
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标准化要求下的纺织纤维产品检测质量控制研究
来源:西部皮革 发布日期:2024-10-15
在标准化的要求下，纺织纤维产品的检测质量控制强调通过科学化、规范化的检测流程来提升产品的检测精度与可靠性。文章探讨了检测前、检测中和检测后各环节的质量控制要点，详细分析了在取样、设备校准、操作规范等方面的标准化要求，并提出完善检测流程、强化设备校准、提升人员素质以及健全管理制度等措施，确保检测过程的高效和准确。旨在提升纺织纤维产品检测的整体水平，确保产品符合国际国内标准。
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机械通气患儿VAP的病原菌分布特征及炎性因子监测的价值
来源:临床医学工程 发布日期:2024-10-15
目的 探讨机械通气患儿呼吸机相关肺炎（VAP）的病原菌分布特征及炎性因子监测的价值。方法 270例接受机械通气的患儿根据VAP发生情况分为VAP组和非VAP组，比较两组的炎性因子水平。记录VAP患儿的病原菌检出情况，分析病原菌分布情况及耐药率。结果 172例VAP患儿共培养分离出205株病原菌，其中144株为革兰阴性菌，57株为革兰阳性菌，4株真菌。肺炎克雷伯菌、铜绿假单胞菌均对庆大霉素的耐药率最
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基于Ansys汽车尾门支撑用支架有限元分析与试验研究
来源:工程机械文摘 发布日期:2024-11-17
气撑杆连接用支架是汽车尾门车重要的受力构件，其强度能直接关系到尾门整个开闭过程的的安全问题。结合现有车型，运用Ansys Workbench软件建立支架有限元分析模型，在开门和关门两种状态下做静强度分析，制作支架实物和测试工装用于模拟实际工况，测试其在开门状态和关门状态工况下支架球头的最大位移量。试验研究结果表明：Ans ys仿真结果与试验研究结果相差均小于10%，验证了支架的有限元分析的正确性。
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智能网联汽车一体化安全问题与内生安全
来源:电信科学 发布日期:2024-12-20
车路云一体化发展趋势下，信息物理融合促进汽车安全的内涵和外延发生全新变革，功能安全、网络安全、数据安全深度融合，产生了难以分割的一体化安全（security&safety,SS）新域挑战。在综合分析智能网联汽车一体化安全问题和现有安全技术局限性的基础上，以内生安全存在性定理为指导，提出了一种基于动态异构冗余（dynamics heterogeneous redundancy,DHR）的内生安全构造
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