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基于自适应平方根UKF的微机械传感器融合航姿估计
来源:湖北大学学报(自然科学版) 发布日期:2015-01-05
提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角,采用3轴微机械加速度计测量重力矢量得到俯仰角和横滚角,分别校正俯仰漂移和横滚陀螺漂移;采用磁强计得到航向角,并与陀螺积分角度融合校正航向陀螺漂移.跑车实验结果表明,基于自适应平方根UKF算法可实时估计机动加速度干扰,并在融合滤波器中进行补偿,能够有效去除车辆机动加速度干扰,姿态角估计精度在±0
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基于形状记忆材料的纺织设计发展与应用
来源:河南科技 发布日期:2015-01-05
形状记忆材料是目前广泛应用于纺织领域服装设计开发的典型材料,对改善服装抗震性、抗褶皱、保温透气、防水保湿等功能有诸多益处。本文介绍了形状记忆合金和形状记忆聚合物作用原理,并结合国内外研究成果分析了目前形状记忆材料在纺织领域的发展与应用,为形状记忆材料实践研究提供参考。
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汽车行业2015年3月数据出口
来源:科技与创新 发布日期:2015-01-05
项目教学法是一种探究与合作相结合的教学方式,采用项目教学法主要是为了提高学生的实际操作能力,将理论与实践有机结合起来,强调教学活动中的互动性。首先对项目教学法进行了简单的介绍,然后分析其在汽车构造与维修课程教学中的应用,并提出了在实际应用中需要注意的事项,供有关人员参考。
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第二十二届中国国际包装工业展打造塑料包装机械专区 行业巨头3月再聚羊城
来源:食品安全导刊 发布日期:2015-01-05
本刊讯(记者孟雯)目前,塑料包装材料一直经受环境问题的严重挑战,但从2014年发表的数据来看,塑料包装在包装工业中仍是需求增长最快的材料之一,塑料包装制品的扩大也带动了塑料包装机械的发展。为遵从市场发展趋势,将于3月9~11日在广州举办的第二十二届中国国际包装工业展特开设塑料包装机械专区,将同PACKINNO 2015所展示的塑料包装制品形成完美对接。
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促进电子信息产业发展 助力天津经济转型升级
来源:中外企业家 发布日期:2015-01-05
一、电子信息产业的腾飞是实现经济转型升级的引擎工业化、知识化、信息化同步发展,对产业结构和社会结构、对经济体系和组织体系正产生着越来越深刻的影响,因此,信息化已必然的成为现阶段促进经济发展方式转型升级的主要动力之一。电子信息产业是实现信息化和工业化融合的基础产业,是当今世界国民经济的基础性、支柱性、先导性、战略性的产业,它的创新和发展对于提高经济运行效率、破解资源环境约束、支持各行各
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石化现象成因对高职英语写作教学的启示
来源:当代教研论丛 发布日期:2015-01-05
外语学习中的语言石化是指外语学习到一定程度之后,就不像最初阶段那样稳步提高,会出现停滞不前的徘徊状态,始终无法达到目的语的理想终点。石化现象是高职英语写作教学中普遍存在的语言现象,对学生的英语写作能力培养有着重要影响。本文从石化理论的基本特征出发,探究了高职学生英语写作中石化现象的成因,提出了消除和预防石化现象的对策建议。
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医院健康档案的建立与完善探究
来源:中国卫生产业 发布日期:2015-01-05
随着我国经济和社会的发展,人民群众健康查体增多,医保、新农合慢性病病人增多,如何为这部分人建立好健康档案、更好地为他们服务,成为医院的重要课题,建立科学的健康档案管理体系,加强医院健康档案的信息化建设,提高档案管理人员素质,将有利于医院健康档案的建立和完善。
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“后棉花新政时代”的众生相
来源:中国纺织 发布日期:2015-01-05
如果说2014年对于中国棉纺行业来说是划时代的一年,"直补"代替"收储"结束了一个时代,开启了另一个时代,那么2015年将是全行业"涅重生"的一年。2014年,我国取消了连续实行3年的棉花临时收储政策,代之以目标价格新政,棉价逐步回归市场,棉花产业环境发生重大变化,进入到"后收储时代"。"后收储时代"既是2014年也是棉花"新政"的第一年,而经过2014年一整年的磨合和调整,棉花市场、棉纺织企业、
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食品质量与安全综合实验的教学探索与实践
来源:管理观察 发布日期:2015-01-05
根据食品专业应用型人才的培养目标,从实验教学方式、教学内容和考核方式等方面对食品质量与安全实验教学改革进行了探索。通过实验教学改革,学生的学习积极性高涨,同时学生提出问题、分析问题以及解决问题的能力得到大幅度的提升。
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宠物食品行业发展状况及调查
来源:黑龙江科技信息 发布日期:2015-01-05
近年来,中国城乡居民养的猫、狗数量剧增。作为宠物经济产业链的宠物食品行业也成为了中国消费品中增长最快的行业之一。宠物的日趋增多促进了其相关产业的发展,但是大部分中国消费者并没有形成为宠物购买宠物食品或宠物日用品的习惯;另一方面,我国宠物食品产业尚处于萌芽阶段,国家也未制定相应的生产销售标准,导致市场现有宠物食品质量参差不齐,消费者不敢放心购买。基于上述原因,调查并分析了宠物市场及相关产业现状,对市
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