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黄细苏：埋头拉车的柳钢老“58”
来源:中国冶金报 发布日期:2024-11-26
本期我们采访到的老钢铁人,黄细苏,出生于1938年,是柳钢人口中备受尊敬的老“58”。 老“58”,顾名思义,这个称呼泛指在1958年柳州钢铁厂最初建厂之时来到柳钢挑起建设大梁的那一批钢铁老前辈。他们是第一代柳钢人,是柳钢第一炉铁水诞生的见证人,更是让第一炉铁水得以诞生的奠
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智能制造技术对农业机械生产的影响
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
在全球化的今天，农业作为国家经济的基础，其生产力的提升对保障食品安全、促进农村经济发展至关重要。随着科技的不断进步，智能制造技术逐渐成为推动农业机械生产变革的关键力量。智能制造技术，包括物联网、大数据、云计算、人工智能、机器人技术、自动化和数字化等，正在重塑农业机械制造的各个环节。智能制造技术在农业机械生产中的应用正逐步改变着农业生产的面貌，为实现农业现代化和可持续发展提供了强有力的支持。未来，随
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吴文章:谈衰退为时尚早，中国钢铁仍在成熟路上
来源:中国冶金报 发布日期:2024-11-12
11月2日,在钢之家网站主办的2025年钢铁产业链发展形势会议召开间隙,钢之家网站创始人、董事长吴文章接受了《中国冶金报》记者采访,对我国钢材市场走势及行业发展相关话题进行了分析。 今年市场形势的严峻性不同于2015年 “今年初以来,我国钢材市场呈现低需求、低价格、低效
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天牛群搜索算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用
来源:机械科学与技术 发布日期:2025-01-06
针对在机械臂的时间最优轨迹规划中，常见的智能优化方法存在全局搜索能力差和稳定性不佳的问题，提出了一种基于天牛群搜索算法的轨迹规划方法。该方法以笛卡尔空间中机械臂末端直线路径作为约束条件，利用3-5-3型连续多段多项式构造机械臂关节空间轨迹模型，采取桥接分批优化策略降低优化复杂度，以及使用群智能优化理论和莱维飞行建立天牛群搜索算法，使轨迹运动时间达到最优。通过在实际机械臂上的实验结果表明，相比较于I
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新工科背景下地方院校机械专业研究生培养模式浅析——以佛山基地为例
来源:电工材料 发布日期:2024-12-20
随着新工科的推进和制造业的发展，地方产业集群对专业人才的需求增加，地方院校与产业集群联系紧密。本文以佛山基地为例，探讨了地方院校机械专业研究生的培养模式，提出了双导师制和优化“联合培养基地”发展动力等策略，以提高研究生的培养质量和水平，为新工科建设和地方产业发展提供支持。
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守护百姓“舌尖上的安全”
来源:金昌日报 发布日期:2024-11-29
民以食为天，食以安为先。食品安全是一座城市幸福感的重要标尺，考验着城市的综合治理水平，体现着食品生产经营者对市民的诚信。 近年来，我市高度重视食品安全工作，坚持以人民为中心的发展理念，深入实施创建国家食品安全示范城市“6912”计划，严格落实“四个最严”要求
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智能汽车系统功能安全保障机制的现状与展望
来源:汽车工程学报 发布日期:2024-11-20
随着高阶智能网联汽车的快速发展，其安全性引发了广泛关注，现阶段功能安全保障机制是国内外的研究热点。各国针对车辆安全性能逐步制定了相应的标准，国际标准化组织也不断完善功能安全（ISO 26262）和预期功能安全（ISO 21448）标准。因此，大多数汽车产品的安全目标，尤其是与自动驾驶相关的智能底盘系统（线控制动与线控转向执行机构）都可归类为汽车安全完整性等级中的D级别。基于行业研究资料总结了系统安
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电气设备操控用机械臂运动控制模块设计
来源:自动化应用 发布日期:2024-12-25
在电气设备操控中，深入探讨了机械臂运动控制模块的设计问题，旨在提升自动化生产过程中机械臂的操作准确性。研究人员运用相机标定技术与机械臂逆运动学控制方法，成功构建了电气设备操控用机械臂的精确数学模型，并有效解决了逆运动学关系的求解难题。结果表明，所设计的机械臂运动控制模块在复杂环境下仍能实现精确操作，通过相机标定与逆运动学控制技术的融合，显著增强了机械臂在电气设备操控中的实际应用效果。
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电动汽车悬架系统仿真及整车稳定性分析研究
来源:制造业自动化 发布日期:2024-10-25
以电动轿车为研究对象，首先在ADAMS/Car中建立双叉臂前悬架模型，通过仿真分析计算双叉臂前悬架的前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮前束角。由于某些参数不满足设计目标，采用响应曲面法对前悬架的硬点坐标进行优化。结合现有且已经很成熟的多连杆后悬架系统，组建新的整车悬架系统模型，通过ADAMS/Car对电动汽车进行稳态回转试验和方向盘角阶跃输入仿真试验，通过CarSim对电动汽车进行蛇形驾驶仿
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线驱柔性机械臂在电力行业应用现状与关键技术综述
来源:机械工程学报 发布日期:2024-10-22
线驱柔性机械臂作为电力机器人的一种作业工具，在电力行业关键设备运维检修领域发挥了重要作用。总结了线驱柔性机械臂在变电和以核电为主的发电领域中的应用现状，综述了电力场景下所应用的线驱柔性机械臂的关键技术，分析了线驱柔性机械臂的结构设计、建模控制、传感检测、运动规划和人机交互的研究现状与存在的问题。最后，分别从线驱柔性机械臂在电力行业和其他工业领域关键设备运维检修的发展趋势进行总结与展望。
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