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基于SMC-4WS的分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究
来源:黑龙江工业学院学报(综合版) 发布日期:2024-10-20
为改善分布式驱动电动汽车在转向工况的操纵稳定性，以自制样车为研究对象，基于滑模控制理论，全面考虑多速度工况，设计四轮转向系统SMC-4WS控制器，追踪车辆行驶状态，以捕获到的横摆角速度、质心侧偏角实时数据为反馈输入量，以整车二自由度理论模型提供参考输入量，实现对前后轮转向角度的输出控制；同时，为有效分析驾驶员在转向工况下的决策情况，构建基于“位置+方位”综合控制的驾驶员预瞄模型；最后，在Simul
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考虑同轴度的汽车发动机曲轴孔镗削工艺参数节能优化
来源:中国机械工程 发布日期:2024-10-30
针对汽车发动机曲轴孔镗削加工后的同轴度值过大甚至超差，以及加工过程能效低等问题，开展了考虑同轴度的汽车发动机曲轴孔镗削工艺参数节能优化研究。首先，分析了曲轴孔镗削同轴度影响因素，并基于有限元法和支持向量机回归算法建立了同轴度值预测模型；然后，分析了曲轴孔镗削加工能耗特性，建立了以比能和最大同轴度值为目标的曲轴孔镗削加工工艺参数优化模型，并利用改进的多目标蜻蜓算法进行求解，确定了平衡能效和同轴度的最
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我省工业经济保持稳健运行
来源:江西日报 发布日期:2024-12-05
本报讯（全媒体记者 陈晖）今年以来，我省深入实施制造业重点产业链现代化建设“1269”行动计划，以加快推动制造业数字化转型为主要路径，以提升产业科技创新能力为主要动力，积极培育发展新质生产力，着力构建体现江西特色和优势的现代化产业体系。前10个月，全省规模以上工
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基于虚拟现实的虚拟仿真教学模式探索与实践——以广州工商学院食品类专业为例
来源:科技与创新 发布日期:2025-01-15
教育是传递多样化知识、技能、道德和价值观的重要桥梁。如何通过多途径推进教育领域发展，通过多样化技术手段激发学生学习主动性、独立性已成为当前热门研究问题之一。传统的食品专业实验教学模式无法获得足够的基础科研仪器支撑实验教学，陈旧的实验设计方案和仪器难以适应前沿技术的发展。虚拟现实技术作为一种创新的技术工具，已在教育领域进行了跨界整合。学习者能够在虚实结合的教学环境中，以最接近自然的方式进行独立的探索
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空间机械臂关节双电机-行星齿轮传动系统的多目标优化
来源:宇航学报 发布日期:2024-12-30
关节机电传动系统作为空间机械臂的核心装置，其小体积、大传动比与高可靠设计是世界航天领域的重要难题。然而多动力源、多级传动、多点啮合、机电耦合等特征下，系统的传动效率、安全性与轻量化通常难以兼顾，无法满足新一代空间机构重载、高精和低能耗的关键需求。针对某空间机械臂关节机电传动系统，提出了一种双电机驱动与“两级内啮合+准行星+3K-Ⅲ行星齿轮”的机电传动系统设计方案，开发了基于optiSLang与NS
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基于绿色EVA视角的化工企业业绩评价研究
来源:江苏商论 发布日期:2024-12-26
随着十四五规划的推进、“双碳”政策的实施，绿色化工及碳中和将是未来中国重要的经济增长动力之一，化工产业的可持续发展备受关注。本文以中国基础化工行业为研究样本，搜集整理了2020年和2021年相关数据，将绿色EVA值引入化工企业业绩评价体系。首先采用因子分析法分别提取各年化工行业业绩表现的主要影响因子，计算因子综合得分；再结合聚类分析对2021年和2020年化工行业业绩表现进行横向分类、纵向对比。以
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预制菜食品检测方法及质量安全管理对策
来源:中国食品工业 发布日期:2024-12-08
预制菜作为一种高效便捷的餐饮解决方案,正迅速赢得广大消费者的青睐与选择。然而预制菜的制备流程纷繁复杂,涵盖诸多环节,任一环节的疏漏均可能对最终产品的品质与安全造成直接影响。因此实施科学严谨的食品检测与建立健全的质量安全管理体系,对于保障消费者饮食健康、稳固并提升行业整体的信任度与声誉具有重要意义。
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机械制冷机多向自适应主动振动控制技术研究
来源:红外与激光工程 发布日期:2024-12-25
机械制冷机作为提供空间红外载荷低温环境的主要设备，其多向微振动问题是影响大口径、高分辨率空间望远镜成像质量及原子光钟系统中超稳腔稳定性的重要因素。针对机械制冷机多向振动特性，对比不同主动减振方法提出基于自适应窄带滤波器原理的多向主动振动控制方法，搭建了多向自适应主动减振系统。并通过实验验证了该方法可以有效抑制制冷机多向微振动，压缩机轴向、连管方向与垂直底板方向高阶振动加速度均减小至1E–4 g量级
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海洋石油完井井控安全与解决策略探究
来源:石化技术 发布日期:2024-10-28
由于海洋石油开采环境特殊性，作业全过程伴随着一系列风险隐患，保障完井井控安全则是重中之重。导致完井井控风险有多种因素，为了最大程度上避免风险发生，需要坚持预防为主，制定合理可靠的应对措施，以便于创设安全可靠的作业环境。文章主要围绕海洋石油完井井控安全进行全面分析讨论，并提出应对措施以供参考。
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汽车车门难关问题分析
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
本文系统地解析了车门关闭过程中影响车门关闭的主要因素，对车门难关问题进行了分析研究，可以通过改善车门重心位置和铰链轴线倾角，调整车内泄压阀，优化密封条炮管形状，优化限位器结构形式等方案，提升关门过程的轻便性。
027-87841330