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绳簇主被动混合驱动空间机械臂设计及其力-位-型融合控制
来源:中国科学:技术科学 发布日期:2024-12-11
针对在轨狭小/受限空间操作的需求,本文提出了一种绳簇主被动混合驱动空间机械臂及其力-位-型融合控制方法.首先,介绍了臂段主动驱动与段内被动联动相结合的混合驱动原理,设计了一种绳簇驱动空间机械臂系统,分析了“绳长-拉力”匹配特性及机械臂冗余运动特性;其次,将漂浮基非完整冗余性、机械臂运动冗余性和绳簇驱动机构变刚度特性统一表征为型空间,基于此建立系统的位-型复合运动学及静力学模型;进而,提出了绳簇主被
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高职机械专业程序设计课程教学实践探究
来源:浙江工商职业技术学院学报 发布日期:2024-12-15
在当代工业化进程中，自动化机械在生产加工中扮演着重要角色，因此，对于机械专业的学生而言，掌握程序设计技能的重要性是毋庸赘言的。传统的程序设计课程教学偏重于理论学习和算法训练，未能充分与机械专业的实际操作技能相结合。对此，在总结了高职机械专业中程序设计课程的教学现状和存在的问题后，探讨了课程改革的思路，认为可采用基于Arduino平台的项目式教学模式。教学实践结果表明，该方法有效促进了学生主动学习，
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化工类教师教学多元化评价形式与实施策略研究
来源:大学 发布日期:2024-12-05
化工类教师教学多元化评价对于促进教师的专业发展、提升教学质量以及优化教学资源配置具有重要意义。文章首先探讨了教学多元化评价的必要性，分析其对教师成长、教学改进和资源有效利用的积极影响；其次，研究介绍了化工类教师教学评价的多种形式，包括教师自我评价、学生评价、同行评价以及教学效果评价，其对教学质量的提升有其独特的贡献；最后，提出实施多元化评价的策略，包括建立综合的评价体系、制订具体的评价标准、对教师
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农业机械智能监测系统在大田作物生长全过程中的应用
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
【目的】近年来，智慧农业蓬勃发展，国内外学者针对农业机械智能监测开展了大量研究，成果丰硕。但将智能监测系统应用于大田作物全生育期管理的研究还相对较少，亟需加强这方面的探索和实践。【方法】构建了一套集感知、传输、分析、决策于一体的智能监测系统，该系统由感知层、网络传输层、数据处理层和应用服务层四个部分组成。各层之间通过标准接口实现互联互通，协同工作，共同构建起完整的农业机械智能监测系统。【结果】仿真
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微量润滑在机械加工中的应用研究进展
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-11-20
微量润滑（minimum quantity lubrication, MQL）被视为一种能够改善浇注式和干切削技术缺陷的绿色可持续加工技术，在机械加工领域应用越来越广泛。综述了微量润滑的基本原理及应用。首先，分析了微量润滑及其系统以及在车削、铣削、磨削、钻削加工中的性能表现，微量润滑在铣削SKD 61钢时，刀具侧面磨损能减少60%。其次，阐述了微量润滑的进展及分类，并详细分析了纳米流体微量润滑（n
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向“芯”而行攀高峰
来源:滁州日报 发布日期:2024-11-21
2月19日，晶隆半导体材料项目主体工程举行开工仪式，该项目总投资105亿元； 3月18日，总投资3亿美元的先进半导体材料（安徽）有限公司正式落成投产； 8月8日，Micro-OLED微显示模组项目签约落地滁州，一期投资20亿元； 10月19日，惠科电子纸显示模组整机项目举行开工仪式
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食品质量安全管理课程思政教学设计探索
来源:中国食品工业 发布日期:2024-10-23
食品质量安全管理是食品质量与安全专业的一门核心专业课程。该课程的教学目标是培养学生掌握食品质量管理的思维和食品安全控制的方法，为学生毕业从事食品质量安全管理工作打下理论基础。江汉大学食品质量安全管理课程思政设计的主要方法是在课程的不同章节中通过知识点和案例的引导去落实法治中国的爱国主义教育、诚实守信的职业道德教育和服务国家的社会责任感教育，达到润物细无声的思政效果。在进行社会实践教学模式的改革和创
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科技引领进步 创新驱动发展
来源:烟台日报 发布日期:2024-10-18
“能够从传统粉丝产业发展成为集粉丝、蛋白、纤维等产业并驾齐驱的上市公司，科技创新带来的蓬勃发展动力，始终是双塔食品成就行业领航者的底气。”在今年全市“奋进亿万新征程”动员大会后，烟台双塔食品股份有限公司董事长杨君敏在接受采访时表示。短短几个月之后，双塔食
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运动营养食品在体育运动中应用现存的问题与纾解路径
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-05
本文分析了运动营养食品在体育运动中的应用现状和现存问题，并提出了加强公众教育、提升产品质量、优化监管政策等纾解路径，旨在促进运动营养食品行业的健康发展。
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上海市浦东新区市售食品中创伤弧菌病原学遗传特征
来源:中国热带医学 发布日期:2024-12-12
目的 了解上海市浦东新区市售食品中创伤弧菌污染情况、耐药、毒力、基因分型特征与遗传进化关系。方法 采用微量肉汤法进行药物敏感性实验，使用illumina测序平台进行全基因组测序，基于VFDB、CARD、PubMLST等数据库预测毒力、耐药基因及多位点序列分型(Multilocus sequence typing，MLST)，基于全基因组单核苷酸多态性(Single Nucleotide Polym
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