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改进微粒群算法的六自由度机械臂逆运动学研究
来源:福建技术师范学院学报 发布日期:2024-10-20
改进PSO算法流程，将总迭代次数分为子迭代，优化算法的适应度函数，并且使用球形腕方法替代DH建模法.通过分析实例机械臂的逆运动学呈现了所提出的改进算法在减少计算时间方面的效果.所提出的算法与3种微粒群算法(PSO)的变体对PUMA 560和ABB IRB120机械臂工作空间中随机选择的20个位置和方向数据进行比较仿真研究，并使用威尔科克逊(Wilcoxon)非参数统计检验法对算法进行检验.通过计算
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化工机械铸造钢件的无损检测工艺
来源:设备管理与维修 发布日期:2024-11-25
为解决化工装备高精密机加工后，因存在缺陷而不能进行返修或返修费用高等问题，以ASTM A609标准为基础，对化工机械铸造件的缺陷种类和分布特征进行研究，提出“工序前移”和“超声—磁粉”相结合的非破坏性测试方法及相应测量技术参数。实践表明，在铸钢件高精度机械加工完成前对产品内部缺陷的定位定量检测与及时处置，可有效降低返修成本，提高产品验收通过率。
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机器学习在高效连铸制造中的应用现状及展望
来源:鞍钢技术 发布日期:2024-12-15
高效连铸以高拉速、铸坯无缺陷为基础，通过钢-轧界面间铸坯热装和轧制实现钢铁制造流程的绿色低碳发展。传统连铸制造需向智能化连铸转型，以连铸制造流程大数据量和机器学习算法为基础，挖掘有价值的信息或逻辑关系。构建具有决策能力和预测判断功能的智能化铸机，实现连铸高效生产和智能控制。通过介绍国内外机器学习在高效连铸制造中的应用现状，分析智能连铸在铸坯裂纹在线智能预报、结晶器漏钢智能预报和连铸过程的其他重要智
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基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究
来源:电子学报 发布日期:2025-01-14
横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳定性控制系统.该控制系统由2个部分组成；上层控制器利用多目标优化策略，通过多目标并行混沌优化算法来计算DDEV维持横摆稳定所需的理想
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职教师范生的实践教学能力培育初探——以食品科学与工程专业为例
来源:中国轻工教育 发布日期:2024-10-20
职业教育发展迫切需要提高职业教育师资培养质量，建立适应现代职业教育高质量发展的“双师型”教师队伍。但食品职教师范生的实践教学能力培育面临着培育模式过于单一、培育环节缺乏管理和形式化、教学评价体系不健全等现实挑战。对职业教育师范院校推行多元化课程设置、建立个性化培养模式、加大实践训练管理、强化教师专业发展、推进“校—企—校”合作和构建教学评价体系等对策进行分析探讨，推动食品职教师范生培育改革顺利进行
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瓷都千年窑火焕新生
来源:新华每日电讯 发布日期:2024-10-28
釉面色彩绚丽红艳鲜明，杯口珐琅纹饰精巧细腻……在2024中国景德镇国际陶瓷博览会上，一套中国郎红与法国珐琅纹饰相结合的咖啡杯，引得中外参展商驻足欣赏。 中法文化在一款瓷杯上的交融，也受到了法国经销商的青睐。今年，正值中法建交60周年，这套咖啡杯远销法国。 这套
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汽车裙边区域漆膜不足问题分析研究
来源:汽车与驾驶维修(维修版) 发布日期:2024-11-10
本文旨在探讨汽车裙边区域漆膜不足的问题，通过理论分析、实地调研及案例研究，查找导致漆膜不足的主要因素，并提出相应的改进措施。研究发现，工艺控制不当是主要影响汽车裙边区域漆膜不足的原因，通过加宽、加高侧围外板排水筋条和缩小孔距及加大孔径等措施解决了裙边区域漆膜不足的问题，使得漆膜问题得到了有效控制，从而提高企业生产效率，并优化企业生产成本，为汽车涂装制造中出现的类似问题提供一些经验参考和解决问题的思
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为产业强市注入红色动能
来源:新华日报 发布日期:2024-11-28
产业链党建是基层党建的新命题，也是探索党建引领产业强链补链延链的重要路径。今年9月，《无锡市“红链赋能”深化行动三年规划（2024—2026年）》发布。为更好落实《三年规划》各项任务，推动产业链党建工作提质增效，加快全市“465”现代产业集群建设，助力打造具有国际竞
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可解释的小波卷积神经网络机械故障诊断方法
来源:振动工程学报 发布日期:2024-11-04
本文提出了一种新的融合格拉姆角场与小波变换的智能故障诊断网络（Gramian-WaveNet）。使用格拉姆角场，将一维故障信号数据变换为二维，展示其时序上的信息；设计了小波卷积层替代卷积神经网络的第一层，使模型能够学习振动信号中与故障相关的冲击分类；利用轴承数据集在不同工况下进行验证，结果表明所提方法可以有效提升故障诊断精度。并且通过理论与特征可视化方法证明Gramian-WaveNet是可解释的
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工匠精神融入机械专业开放教育的价值与路径分析
来源:湖南工业职业技术学院学报 发布日期:2024-12-04
工匠精神是中国特色社会主义新时期的主流思想，是人们在工作中专注敬业、勇于创新品质的一种概括。开放教育是企业在职人员继续教育的重要途径，在我国正从制造大国向制造强国转变的当下，在机械专业开放教育的教育过程中融入工匠精神是培育企业工匠的一项重要举措。通过分析机械专业开放教育存在的问题，指出了融入工匠精神的价值所在，并从完善课程体系、组建工匠教师队伍、满足学生实际需求和加强校企合作四个方面提出了工匠精神
027-87841330