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基于双向特征增强的输电线路和施工机械语义分割网络
来源:制造业自动化 发布日期:2024-12-25
准确定位输电通道环境下的输电线路和施工机械等具有对输电线路造成破坏风险的目标,对于确保输电线路的安全运行具有重要意义。因此,高性能的分割技术对于电网安全至关重要。然而,现有语义分割方法忽略了全局通道信息和多尺度特征之间的表示差距,从而抑制了网络聚合判别特征的能力。提出了一种新颖的基于双向特征增强的语义分割网络(Bidirectional Feature Enhance Network,BFEN),
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机械自动化在数控技术中的实施探析
来源:中国设备工程 发布日期:2025-01-10
机械加工制造中数控机床十分重要,其会影响生产效率、安全及质量。虽然很多大型机械企业都借助数控机床来辅助生产,但在技术进步的过程中,数控机床方面还需科学利用机械自动化技术,以提高加工制造的智能化水平。目前,数控机床领域的机械自动化取得了一定成效,但未来还有较大的发展空间,相关人员需把握技术发展趋势,推广机械自动化新技术。基于此,本文重点分析了数控机床方面机械自动化的实施路径,以期为实际工作提供参考与
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一种可控挖掘机机械结构的优化设计
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-12-25
本文旨在解决现有挖掘机存在的维护成本高、易漏油及维修难度大等问题,通过融合可控机构理论与传统挖掘机设计,创新性地提出并设计了一种新型可控挖掘机机械结构。研究过程中,进行了详细的结构建模与优化设计,并以关键部件动臂为对象,实施了轻量化优化策略。实验结果显示,优化后的动臂不仅减轻了重量,还保持了良好的结构强度,达到了预期的设计目标,有效提升了挖掘机的施工效率、质量与成本控制能力。
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依法应对职业打假人
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-31
针对困扰企业、困扰市场监管部门的职业打假人问题,胡锦光结合最高人民法院在今年4月份由审判委员会通过的《关于审理食品和药品案件的司法解释》,对职业打假人的兴起与争议、市场监管总局关于职业打假人的态度、最高人民法院对职业打假人立场的转变,进行了详细的分析。 对
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基于耦合驱动关节的机械臂设计与运动学分析
来源:机械设计 发布日期:2025-01-16
针对传统机器人关节构型无法满足大负载人机交互作业任务需求的问题,提出一种耦合驱动关节及机械臂设计方案,并进行耦合驱动原理和运动学特性分析。根据作业要求和人机相容性设计需求,确定关节的主要技术参数和传动方案,完成肩、肘、腕关节的设计。通过ADAMS软件验证了关节的耦合驱动原理,通过改进D-H法建立机械臂坐标系,推导了运动学模型,并采用MATLAB软件进行运动学仿真,同时采用蒙特卡洛法分析了操作空间和
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赵沛:钢铁行业的低碳转型和碳中和存在3个问题
来源:中国冶金报 发布日期:2024-12-04
“我国钢铁行业实行低碳转型和碳中和的意义重大,任重道远,需要结合我国国情,从政策、技术创新、能源结构调整、多行业协作、市场机制完善以及国际合作等诸多方面综合推进,从而为全球低碳发展做出重要贡献。”11月28日,中国金属学会顾问赵沛为2024碳中和前沿会议致辞,分析了我
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地铁车站通风空调系统建设及运行阶段碳排放研究——以武汉地铁某车站为例
来源:暖通空调 发布日期:2024-12-10
为研究车站通风空调系统建设及运行阶段的碳排放特征,依托武汉地铁工程,通过调研和定额分析等方法建立了基于工程清单的包含建材和设备生产、运输、施工安装的通风空调系统建设阶段综合碳排放因子数据库,研究了通风空调系统建设阶段碳排放特征。通过调研得到了车站通风空调系统全年运行模式,同时研究得到了通风空调系统运营碳排放。研究结果表明,地铁车站通风空调系统建设阶段碳排放总计1 231.94 t,单位建筑面积碳排
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在“中原农谷”加持下打造食品产业“新”城
来源:河南商报 发布日期:2024-12-12
食品制造产业,是新乡市五大传统支柱产业之一。 近年来,该市专注于培育预制菜、休闲食品、酒饮品3条重点产业链,产业新“食”力不断凸显。2023年,新乡食品产业集群规模360亿元;2024年上半年集群规模达到179亿元,同比增长5.4%。 新乡新“食”力 “食”力基础:“中国第
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挖掘机机械臂多自由度运动控制系统设计
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
研究围绕挖掘机机械臂多自由度运动控制系统展开,旨在设计并验证PID控制算法的有效性。背景在于传统控制方法难以满足现代挖掘机对高精度和高响应速度的需求。研究采用MATLAB/Simulink进行仿真,通过建立机械臂的运动学和动力学模型,设计PID控制算法进行测试。结果显示,PID控制算法在高精度定位、快速响应和稳定运行方面表现出色,同时在不同负载和扰动条件下保持高鲁棒性,能耗显著降低。研究成果为挖掘
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产教融合下材料类专业研究生培养模式探索——以材料与化工专业为例
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-12-15
产教融合是将产业和教学紧密结合起来,是提升人才培养质量、推动产业升级转型、促进就业创业、推动区域经济发展的有效途径。文章以材料与化工专业为例,分析传统研究生教育教学体系实践过程中存在的问题,从培养目标设定、课程体系构建、实习队伍建设、科研创新与实践和考核评价体系五个方面提出了具体的改革建议,为培养具有学科交叉能力、实践能力、创新能力的研究生,加快学校企业双发展作出贡献。