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柔性机械臂运动速度的PI控制策略
来源:东北大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-15
柔性机械臂和柔性负载会随着机械臂位姿的改变，导致转动惯量等具体参数发生改变，进而对伺服驱动系统的输出转速产生影响.采用相同阻尼系数的极点配置方法对驱动系统的比例-积分（proportional-integral,PI）控制器参数进行调节，使PI控制器随机械臂位姿改变自动调节参数，动态稳定电动机输出转速.根据拉格朗日原理和连续体振动理论建立数学模型，通过状态方程获得传递函数，采用相同阻尼系数极点配置
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基于对分BOPPPS教学模式的“汽车试验学”课程教学创新与实践
来源:工业和信息化教育 发布日期:2024-11-13
针对传统教学中理论原理与实际应用脱离、知识掌握与能力培养不能有效衔接、学生自主创新理念薄弱等教学“痛点”，以学生的发展为中心，以国家工程专业认证培养目标为导向，采用“BOPPPS有效教学模型融合对分课堂”的创新教学模式，将每个教学重点和难点通过“试验原理剖析—试验方案设计—试验数据分析—试验结论总结”四位一体的体系化教学范式进行解析，提高学生自主创新和解决复杂工程问题的能力，同时树立学生技术兴业强
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纯电动汽车DC/DC转换器的检修探究
来源:汽车维修与保养 发布日期:2024-11-01
当前新能源汽车发展迅速，在纯电动汽车中DC/DC转换器起到关键作用，它将动力电池的高压转换变为低压，给整车低压用电系统和智能控制系统供电，给低压蓄电池充电。由于DC/DC转换器长期处于高压高温的恶劣环境下运行，容易引发故障。由于纯电动汽车电子控制系统更新换代快，需要相关从业人员具备较强的专业知识。本文以典型纯电动汽车DC/DC转换器为例，对常见故障进行分析和检修，期望达到抛砖引玉的效果，共同提高专
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项目制管理对汽车研发人员绩效管理的研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2025-01-05
汽车产业是典型的人才、技术密集型行业，对于研发人员绩效评价除了员工工作能力、工作业绩、忠诚度、技术竞争力，还应该包含研发创新力、信息收集能力，以及主动性和学习培训能力等。本文将从汽车研发企业研发人员的工作特点和绩效管理的现状入手，梳理研发人员绩效管理的难点和问题。通过研发人员的绩效管理改进方案，提出应将绩效进行量化，把研发任务进行分解，将影响研发工作的风险识别作为前置任务，把研发人员的绩效考核与奖
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采用MPC-MSCA的四轮毂驱动电动汽车容错控制
来源:交通运输工程学报 发布日期:2025-01-03
针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动力学模型，包括六自由度车身模型和4个二自由度车轮模型；参考二自由度车辆模型，设计了容错控制策略，包括运动跟踪层和力矩分配层，运动跟踪层用于计算车辆正常行驶所需的总纵向力和附加
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从企业注册到正式投产，64天!
来源:太行日报 发布日期:2024-10-28
一个企业从注册、落地到投产需要多久?位于阳城经济技术开发区的阳城电子信息产业园给出了答案。“我们8月2日在阳城电子信息产业园成功注册商汤科技有限公司;9月20日,两条显示屏前段生产线投入试生产;10月6日,7条生产线正式投产,智能穿戴显示屏日产量达1.5万片,这在其他地方是
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边疆地区地方应用型本科高校双师型教师队伍建设路径探索——以广西民族师范学院电子信息类专业为例
来源:中国教育技术装备 发布日期:2024-12-28
以广西民族师范学院电子信息类专业为例，探讨边疆地区地方应用型本科高校“双师型”教师队伍建设的路径。首先，分析该校电子信息类专业“双师型”教师队伍建设存在的问题；其次，探讨“双师型”教师队伍建设路径；最后，总结该校“双师型”教师队伍建设取得的成果，以期为其他地方应用型本科高校提供借鉴。
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中国汽车保有量预测研究
来源:车用能源储运销技术 发布日期:2024-10-24
我国经过一段时期的经济和社会持续快速发展以及能源转型的发展趋势，汽车销量近期出现增长速度放缓现象。2018年，中国汽车销量（含出口）终结了自1991年起连续27年的增长态势，同比降幅3.4%。此后，叠加疫情因素的影响，汽车市场发展进入低谷。基于当前市场发展状况，前期有关中国汽车市场的研究预测已与市场的实际发展出现偏差，需要进一步深化研究，将市场实际数据与科学研究方法相融合，调整更新预测结果。本研究
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汽车低速碰撞中车身关键部件防护性能研究
来源:中国汽车 发布日期:2024-12-17
为全面研究汽车智能化、电动化背景下的车身关键部件的低速碰撞防护性能，本文采用试验数据分析和实车验证相结合的方式，系统介绍了GB 17354—2024《乘用车前后端保护装置》对车身关键部件的技术要求，并通过实车试验验证汽车低速碰撞场景下车辆对传感器、雷达、摄像头等新兴零部件的安全防护性能。结果表明，安装于前后端保护装置上的雷达、摄像头等传感器在低速碰撞试验后未发生明显脱落；电子件、功能件、结构件等车
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产品意象认知单视-触及视触关联模态实验验证研究——以汽车座椅为例分析
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-10-20
为解决单视-触(SV、ST)模态和视触关联(VTC)模态对产品情感体验的有效性及SV、ST模态对VTC模态意象认知的影响程度不明确的问题，基于感性工学融合多感官信息整合理论，以汽车座椅为例，设计汽车座椅的SV、ST和VT模态意象认知实验。引入正态分布和MLE模型分析三组模态实验数据，在验证MLE模型在产品意象认知领域应用可行的基础上，通过MLE模型计算SV、ST模态对VT模态意象认知的贡献度(影响
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