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钻锚机器人机械臂轨迹规划方法研究
来源:矿业科学学报 发布日期:2024-10-15
为了提高煤矿巷道支护效率，以6自由度钻锚机器人机械臂为研究对象，提出了基于改进灰狼优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法。首先，通过D-H参数法建立了机械臂运动学模型，使用蒙特卡罗法对机械臂进行工作空间分析，并利用MATLAB软件对机械臂进行仿真验证；其次，利用分段多项式插值法对机械臂进行关节空间轨迹规划；最后，提出一种改进灰狼优化算法并测试其性能，在轨迹规划基础上，对机械臂进行时间优化。结果表明，
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衍生化-超高效液相色谱-串联质谱法测定动物源性食品中维生素D和25-羟基维生素D
来源:色谱 发布日期:2024-12-05
动物源性食品是人体摄入维生素D和25-羟基维生素D的重要食物来源。目前我国相关标准限于维生素D的含量测定,使用非衍生化方法进行检测。本研究以4-苯基-1,2,4-三唑啉-3,5-二酮（PTAD）作为衍生试剂,通过Diels-Alder反应,在维生素D和25-羟基维生素D上引入易电离基团,提高离子化效率,建立了衍生化-超高效液相色谱-串联质谱联用法（UPLC-MS/MS）同时测定动物源性食品中维生素
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某汽车减震器支架冲压质量分析与控制
来源:锻压技术 发布日期:2024-11-27
汽车减震器支架的凹凸面和空间曲线众多，尺寸和形位精度要求高，采用QStE460TM热轧酸洗钢进行冲压成形时易出现开裂、回弹量大等问题。基于响应面法建立以冲压件的最大减薄率和最大回弹量为优化目标，以压边力、冲压速度、模具单边间隙和摩擦因数为设计变量的响应面模型，结合二阶响应面法与Design Expert,采用Box-Behnken实验设计方法，通过增设预翻边工序对支架冲压件的工艺参数进行优化，确定
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“味”聚商机，中国食品加速出海“圈粉”
来源:国际商报 发布日期:2024-11-06
“那个dimsum（点心）的颜色和样子太像核桃了!”回忆起核桃包入口一瞬间奶香甜糯的口感，来自墨西哥的采购商仍忍不住直竖大拇指。他告诉记者，此前在第136届广交会上，他与广州酒家集团粮丰园（茂名）食品有限公司达成了意向订单，全因后者的速冻核桃包，无论颜色还是压纹，
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基于物联网技术的农业机械远程监控与智能调度系统研究
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
针对农业机械化发展面临的机械管理难度大、调度效率低等问题，提出了一种基于物联网技术的农业机械远程监控与智能调度系统。该系统通过RFID、传感器等技术实现了农机作业状态的实时采集和故障预警，并结合农艺任务需求，构建农机调度的多智能体协同学习框架，研发了农机智能调度算法。经过大规模仿真测试，系统在农机任务完成率、调度时延、路径冲突率和能耗水平等关键性能指标上均取得了显著提升，为推进农业装备智能化和农业
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化工类课程“岗课证”融合教学体系的探索与实践
来源:天津化工 发布日期:2024-11-30
随着现代化建设的推进，化工行业得到了进一步发展。为满足化工行业发展的人才需求，化工类课程不断进行创新与变革。与此同时，随着教育改革的推进，教学体系基于实际情况得到优化。本文以化工类课程为基础，探究“岗课证”融合教学体系构建思路和实践要点，为化工类课程教学提供更多支持，营造以岗位为导向、以课程教学为基础、以职业技能证书为考核标准的教学体系，进一步助推人才培养体系优化，为社会培养更多高质量人才。
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过程结算在化工建设项目中的应用研究
来源:化肥设计 发布日期:2024-10-25
化工建设项目“结算久、结算难”一直受行业内各企业诟病，给发包人的成本管理和承包人的现金流管理带来诸多不便，有的甚至引发农民工工资拖欠等问题。剖析了化工建设项目现行的竣工结算方式存在的问题，分析了在化工建设项目中推行过程结算的意义，并根据化工建设项目的特点，提出了实施过程结算的建议。
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基于Moldflow的汽车前保险杠大型精密注塑模具设计
来源:塑料科技 发布日期:2024-12-02
利用Moldflow软件对汽车前保险杠进行模流分析优化，结合模拟分析结果及塑件结构特点，设计8点针阀式浇注系统，实现熔体流动前沿的速度相等，达到平衡充模。为了解决产品正面筋位多导致的开模后塑件被拉伤及粘在定模型腔的难题，创新性地设计了“弯销+活动压块+复位杆”的防塑件粘定模机构；采用“大斜顶+推块+T形块+活动拉杆”机械式抽芯机构成功解决了塑件两端倒扣抽芯空间小、难脱模的问题；采用“弹块+导向杆+
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新型工业网络的发展及对能源化工行业的机遇分析
来源:中国石油和化工 发布日期:2024-12-15
文章分析了传统的工业控制网络协议壁垒等带来的挑战和阻碍，思考了新时期新一代信息技术环境下对工业网络的演进需求，结合中国信息通信研究院发布的构建工业现场实时全面接入，边缘汇聚实现局部的数据汇聚控制和智能，中心骨干实现全局性的数据流转管控和云化智能的新型工业网络，提出站在能源化工行业特点角度出发，思考新型工业网络带来的机遇与挑战。
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智能网联汽车标准体系及重点标准研究与展望
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2024-12-15
该文基于《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》，在全面分析智能网联汽车标准体系的基础上，提出了以汽车智能化、网联化、汽车电子及综合安全为核心的智能网联领域标准研制路径以及国际标准法规协调方向。通过研究驾驶自动化系统的技术体系以及典型产品和应用场景，提出了先进驾驶辅助系统和自动驾驶系统的标准体系框架及标准制定路线；通过梳理车载网联通信技术及应用场景，提出网联功能与应用标准体
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