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工业机械臂的改进粒子优化群轨迹优化规划算法
来源:制造业自动化 发布日期:2024-11-25
以韩国现代HS220搬运机械臂为研究模型，针对机械臂轨迹规划中存在的效率低和稳定性差等问题，提出了一种改进粒子群算法的3-5-3分段多项式插值的机械臂最优时间轨迹规划优化算法。首先，采用改进后的D-H参数对机械臂进行模型建立和运动学分析，获取在关节空间中的路径点；然后，在运动学约束下，采用3-5-3分段多项式插值法为基础，进行插值拟合轨迹；最后，结合改进的粒子群算法，引入了自适应惯性权重和动态学习
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数字化转型背景下的新能源汽车技术专业内涵建设探究
来源:汽车维护与修理 发布日期:2025-01-15
本文通过对高职院校新能源汽车技术专业的内涵建设进行数字化转型方面的剖析，探索数字赋能职业教育的高质量发展之路。进一步通过对内涵建设中的课程体系、“三教”改革等的数字化转型采取的建设措施，印证推进职业教育的数字化优选道路，也为培养高技能人才指明发展方向。
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石油化工建设企业物资采购招投标规范管理
来源:财经界 发布日期:2024-11-10
本文主要针对石油化工建设企业物资采购招投标规范管理进行探讨，先阐述了物资采购招投标的形式和物资采购招投标的优势，然后根据当前石油化工建设企业物资采购招投标管理存在的问题，提出了几点切实可行的管理措施，主要包括贯彻市场经济理念、加强招投标工作管理、打造专业化的评标专家队伍、提高招标方式有效性、注重招标代理机构信用档案和评价、制定满足企业所需的采购标准，进而确保石油化工建设企业物资采购招投标管理工作顺
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电动汽车悬架系统仿真及整车稳定性分析研究
来源:制造业自动化 发布日期:2024-10-25
以电动轿车为研究对象，首先在ADAMS/Car中建立双叉臂前悬架模型，通过仿真分析计算双叉臂前悬架的前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮前束角。由于某些参数不满足设计目标，采用响应曲面法对前悬架的硬点坐标进行优化。结合现有且已经很成熟的多连杆后悬架系统，组建新的整车悬架系统模型，通过ADAMS/Car对电动汽车进行稳态回转试验和方向盘角阶跃输入仿真试验，通过CarSim对电动汽车进行蛇形驾驶仿
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纺织行业智能制造标准体系建设与应用
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-10-15
随着工业4.0的推进，智能制造已成为纺织行业转型升级的关键。文章旨在探讨纺织行业智能制造标准体系的建设与应用，基于标准体系的现状提出了建设策略，并探讨智能制造标准体系在纺织行业的具体应用。通过标准化的智能制造系统，可以提高纺织行业的生产效率，降低成本，增强市场竞争力。
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食品安全事件对高校学生饮食行为和心理健康的影响研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-05
本文分析了食品安全事件对高校学生饮食行为和心理健康所造成的影响，探究了高校存在的食品监管机制不完善、食品安全意识薄弱、心理疏导机制缺失的问题，提出了加强食品安全监管与教育、建立心理支持机制、优化校园餐饮服务以及构建食品安全事件应对预案的系列改进措施。
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CT定位下纤维支气管镜气道灌洗联合B超监测膈肌运动在小儿重症肺炎机械通气中的应用效果
来源:中国医学装备 发布日期:2024-10-15
目的：探讨CT定位下纤维支气管镜气道灌洗联合B超监测膈肌运动在小儿重症肺炎机械通气中的应用效果。方法：选取2022年10月至2023年10月于六盘水市人民医院及妇幼保健院收治的70例小儿重症肺炎机械通气患儿，根据随机数表法将其分为对照组和观察组，每组35例。对照组在支气管镜灌洗前未做肺部CT检查进行传统灌洗，观察组在气道灌洗前均给予CT检查，同时采用B超监测膈肌运动。检测患儿灌洗前后的心率、呼吸、
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新能源汽车检测与诊断技术应用探析
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-11-20
相比传统汽车，新能源汽车的电力系统和控制单元更加复杂，因此，诊断和维修要求更高，所以，智能诊断技术成为新能源汽车最主要的研究方向。智能诊断技术功能多样，其中包含了数据的采集、分析等模块，能够动态监测并诊断新能源汽车的各模块，使车辆变得更加安全、可靠、高性能。本文重点探讨故障检测与维修技术在新能源汽车领域的实际应用，同步提出相应的优化与改进策略。
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环境因素对食品安全检测结果的影响研究
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-25
食品安全检测是保障公众健康的重要手段，但检测结果易受环境因素的影响。本文概述了常见的食品安全检测方法，包括理化检测、免疫学检测和分子生物学检测，重点探讨了温度、湿度、光照等环境因素对检测结果的影响机制，并提出了相应的控制措施。深入理解这些影响机制对于优化检测流程、提高数据可靠性具有重要意义。
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考虑同轴度的汽车发动机曲轴孔镗削工艺参数节能优化
来源:中国机械工程 发布日期:2024-10-30
针对汽车发动机曲轴孔镗削加工后的同轴度值过大甚至超差，以及加工过程能效低等问题，开展了考虑同轴度的汽车发动机曲轴孔镗削工艺参数节能优化研究。首先，分析了曲轴孔镗削同轴度影响因素，并基于有限元法和支持向量机回归算法建立了同轴度值预测模型；然后，分析了曲轴孔镗削加工能耗特性，建立了以比能和最大同轴度值为目标的曲轴孔镗削加工工艺参数优化模型，并利用改进的多目标蜻蜓算法进行求解，确定了平衡能效和同轴度的最
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