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基于YOLOv8的机械臂核酸咽拭子自动采集系统研究
来源:现代信息科技 发布日期:2024-11-25
传统核酸咽拭子采集方法是由医护人员进行人工采集，耗费大量医疗资源，且存在较高的感染风险。现有的自动机械臂核酸采样系统大多采用固定位置的一次性咬口器定位口腔，实际使用不灵活。为了降低采集成本与医护人员感染风险，设计了一种基于YOLOv8的机械臂核酸咽拭子自动采集系统。该系统采用YOLOv8目标检测算法进行咽部区域识别，结合深度相机进行咽部三维定位，当被采集者进入机械臂工作空间后，由视觉伺服系统和力控
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“五闭-五到-心力”教学路径改革探索——以汽车类材料科学基础课程为例
来源:汽车实用技术 发布日期:2025-01-10
针对学生学情与教材传统内容兼容度低、“五闭”与学习效率低、脆弱知识多与学科思维少的三大教学难点，通过“一体两翼与思政”螯合提出重组教学内容，三大教学理念引领课堂升级，三大教学目标重在因材施教等创新举措；通过信息技术与传统教学深度融合，强化师生互动，优化教学活动，完善考核机制，获得教学目标达成度良好、学生发展态势凸显、教学模式辐射、跟踪学生学习的教改效果。课程构建并实施了打开学生“五闭”，达成“五到
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2024年9月电子元器件销售行情分析与预判
来源:中国电子商情 发布日期:2024-10-28
本文基于2024年9月内外部公开渠道数据信息，以全球制造业和我国电子信息制造业的宏观发展态势为背景，结合华强电子网集团的专业行业分析师最新洞察，并采用科学统计分析方法对以半导体芯片为主要代表的电子元器件订单、库存、交易等行情信息进行分析和预判，为电子元器件供应链从业者提供决策参考。
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火龙果皮的分析研究及在食品工业中的应用
来源:中国食品工业 发布日期:2024-12-08
火龙果不仅果肉可口,其果皮同样富含多种有益成分,如维生素、矿物质、纤维素以及多种生物活性物质,具有巨大的潜在利用价值。本文从火龙果皮的营养成分分析、生物活性研究及其在食品工业中的应用三个方面展开详细探讨,以期为火龙果皮的全面利用提供参考。
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利用激发态分子内质子转移的烯醇式/酮式发射:开发机械变色,多通道成像和检测化学战剂模拟物的材料（英文）
来源:Science China(Materials) 发布日期:2025-01-03
本文首次发展了只有烯醇式发射三苯胺单取代的2-(2′-羟基苯基)唑类机械变色材料;获得了压致变色中对应初始状态、中间状态和研磨后状态的三种不同的单晶.合成的双三苯胺取代的2-(2′-羟基苯基)唑具有烯醇式/酮式双发射的特性,可用于多通道成像,可选择性的富集于活细胞的线粒体.此外,我们开发了可用于化学战剂模拟物氯磷酸二乙酯(DCP)检测的具有烯醇式发射或双发射的激发态分子内质子转移(ESIPT)材料
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不同RANS/LES混合方法在汽车标模外流场非定常数值模拟中的对比
来源:同济大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-15
针对MIRA汽车标模外流场，采用RANS/LES混合方法开展非定常数值模拟，通过与风洞实验测力、测压结果进行详细对比分析，探究不同RANS/LES混合方法（DDES、IDDES、SBES、SDES）以及基于不同RANS模型（RKE、SA、SST k-ω、GEKO k-ω）的DDES方法在汽车外流场计算中的适用性。研究表明：对于气动力系数，不同混合方法的预测结果都偏高，其中DDES-GEKO模型的相
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基于改进RRT<sup>*</sup>算法的测量机械臂路径规划
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-10-20
针对传统RRT*算法在三维复杂场景中的采样随机性高、规划效率低、路径曲折易产生震荡等问题，提出了融合Sobol序列采样策略、人工势场方法以及路径优化处理策略的改进RRT*算法。通过提出基于低差异的Sobol序列采样策略，改善了随机采样策略的重复采样的缺点；在扩展树生长过程中，提出融合人工势场的方法引导新节点产生，提高路径搜索能力，加快收敛速度；在路径优化
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浙江：高能级平台牵引 政产学研协同创新
来源:科技日报 发布日期:2025-01-03
“围绕特殊纤维，我们与千禧龙纤等企业的创新合作延续多年。”2024年12月23日，在谈及团队一项技术的攻关历程时，浙江省现代纺织技术创新中心（以下简称“纺织技术创新中心”）副主任、浙江理工大学纺织科学与工程学院教授戚栋明告诉科技日报记者，运行两年多来，纺织技术创
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石油化工EPC项目现场安全管理工作的建议
来源:石油化工安全环保技术 发布日期:2024-12-20
石油化工EPC（设计、采购、施工）项目现场安全管理事关人员生命财产安全。分析了项目的特点和现场安全管理的重要性、现状及存在的问题，针对存在的问题，提出了建议，包括：完善安全管理制度，创新安全培训方式，加大安全投入力度，利用信息化技术加强安全监管，强化多参与方协调管理等措施。结合实际，不断提高石油化工EPC项目现场的安全管理水平，最大程度消除项目现场风险和隐患。
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服务“平陆运河”的中职港口机械运行与维修专业智能人才培养研究与实践
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
致力于研究并实践服务平陆运河的中职港口机械运行与维修专业的智能化人才培养模式。通过对当前中职港口机械运行与维修专业的教学现状进行深度剖析，并结合平陆运河对专业人才的具体需求特点，创新设计了一种基于智能技术的港口机械运行与维修专业人才培养新范式。该模式旨在通过智能化教学体系的建立与实践应用，显著提升人才培养的成效，以更好地满足平陆运河迅猛发展的实际需求。
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