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基于机器视觉的机械装配协作机器人故障检测研究
来源:家电维修 发布日期:2024-12-05
机械装配协作机器人在现代制造业中扮演着至关重要的角色，能够提高生产效率和质量。然而，这些复杂的机械系统难免会遇到故障问题，因此故障检测成为一个重要的研究领域。机器视觉作为一种高效的自动化检测技术，通过模拟人眼的功能，获取机械装置的图像或视频数据，并对其进行处理和分析。本文首先介绍了机械装配协作机器人的基本概念及其在工业中的应用，继而详细阐述了机器视觉技术的基础知识，并重点研究了基于机器视觉的机械装
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Fenton技术在深度处理机械加工乳化液废水中的应用研究
来源:山西化工 发布日期:2024-10-31
为了提升机械加工乳化液废水处理效果，通过实验分析的方式，设计了一种基于Fenton技术的机械加工乳化液废水处理工艺。首先，根据实验需求，设计出相应的实验方案，包括实验试剂与设备的选择，实验操作方法的确定。然后以此为基础，分别实验分析了不同p H值、H2O2与Fe2+添加摩尔比、H2O2添加
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浮选泡沫表面特性及其对微细粒脉石机械夹带影响的研究进展
来源:矿产综合利用 发布日期:2024-11-26
这是一篇关于浮选泡沫领域的论文。以浮选泡沫作为研究对象，总结了金属硫化矿浮选过程中，泡沫夹带微细粒镁硅酸盐类脉石矿物上浮的途径、影响因素，及目前解决脉石夹带的方法。主要从气泡表面性质角度，如气泡的尺寸、表面受力以及表面电性等方面系统介绍了浮选泡沫的性状对脉石矿物夹带的影响。
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水电站水力机械保护标准化设计
来源:装备制造技术 发布日期:2024-10-15
针对传统水力机械保护回路遇到的诸如每个项目都要重新设计、厂家不完全按照设计单位设计成果生产、生产过程费时、安装调试费时等问题，选择采用常规继电器搭建回路的实现方法，对大量工程中的常见的轴混流机组、立式冲击机组、灯泡贯流机组等主要机组类型的水力机械保护回路进行分析、归纳、总结、提炼，并分别进行标准化设计。最终提出按机组类型设计并制造一种水力机械保护一体化继电器回路装置作为解决方案，将继电器、指示灯、
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基于语音识别的机械臂控制系统设计
来源:青岛大学学报(工程技术版) 发布日期:2024-10-22
为了方便工作人员控制机械臂，设计了一种通过语音命令机械臂完成动作的控制系统。通过自动语音识别模块采集语音，对语音信号进行降噪处理，提高语音信号质量，利用语音识别模型对语音信号进行识别分析和关键词匹配，自动生成指导机械臂运动的数据。机械臂控制模块分析运动数据，并转化为控制指令，通过控制算法完成机械臂的运动动作。实验结果表明，谱减法降噪使语音识别准确率提高了14.77%,验证了降噪算法的有效性，满足系
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工业机械臂分数阶控制系统的研究与应用
来源:电动工具 发布日期:2024-12-18
为了提高工业机械臂的性能，将分数阶控制理论应用于机械臂控制系统。设计了基于分数阶微积分的工业机械臂控制系统，搭建实验平台进行实验验证。结果表明，分数阶控制系统在机械臂轨迹跟踪、定位精度和动态响应方面均表现出显著优势，能够满足工业机械臂高精度、高稳定性的控制要求，为工业自动化带来新突破。
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基于物联网的汽车远程健康监测与预测性维修策略
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
随着物联网和智能技术的快速发展，车辆远程健康监测与预测性维修逐渐成为提升车辆运行安全性、降低维护成本的重要手段。2020年《智能汽车创新发展战略》指出，应实现“车云协同”，推动车辆健康监测与故障预测的智能化进程。基于物联网架构的监测系统能够通过多传感器采集车辆实时数据，经由5G与LoRa等低延迟网络实现数据的高效传输，并结合机器学习模型对车辆状态进行智能分析。本文基于多层架构设计了车辆远程监测系统
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双碳背景下盐城新能源汽车产业发展路径研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
新能源汽车产业高质量发展对我国实现“双碳”目标起着重要作用。为应对双碳目标，助力盐城经济加速发展，文章对盐城目前新能源汽车产业现状和面临的主要问题进行了分析，从建设产业创新体系、完善配套设施、利用氢资源优势和高技术人才储备等方面提出了适用于盐城新能源汽车产业发展的具体路径。
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陶瓷溶胶喷涂液搅拌系统在化工生产中的节能降耗策略
来源:当代化工研究 发布日期:2024-12-08
深入分析了化工生产过程中陶瓷溶胶喷涂液搅拌系统的节能问题。主要围绕改进搅拌系统的设计、进程控制及其自动化、废热回收利用中的热交换技术及通过能量回收减少能源损耗等方面进行探讨。同时，也突出了在日常维护与管理中对实现节能降耗目标的关键作用。采取这些措施后，不仅显著提升了搅拌系统的能源使用效率，减少了生产开支，而且对促进化工产业的持续发展具有积极的正面影响。
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高效液相色谱法测定食品中的纳他霉素
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-25
目的：建立一种简单快速的样品前处理方法结合高效液相色谱法测定糕点、苹果汁和卤猪肉中的纳他霉素。方法：样品经75%甲醇水溶液、超声波提取，经色谱柱分离，以甲醇-0.1%甲酸水溶液为流动相进行等度洗脱，利用高效液相色谱仪进行定性和定量分析。结果：纳他霉素在0.1～10.0 μg·mL
-1的浓度范围内线性关系良好，相关系数大于0.995，检出限为0.1 mg·kg
-1
027-87841330