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机器视觉引导在汽车风挡玻璃自适应装配中的应用研究
来源:装备制造技术 发布日期:2024-10-15
汽车风挡玻璃作为汽车重要结构件，除了满足遮风挡雨、透光保温等基本要求，还关系到驾驶员和乘员的人身安全，承担着支撑车顶刚性强度以及安全气囊开启后支挡板等重要工作，是汽车安全系统的重要组成部分。风挡玻璃的涂胶装配质量直接影响到整车的密封性和驾驶员的安全性，是汽车质量的重要指标。采用工业机器人代替手工涂胶装配，可大大提高汽车挡风玻璃涂胶装配的涂胶装配质量以及安装效率。安装的空间定位问题是制约汽车风挡玻璃
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基于改进RRT的带电作业机器人机械臂的避障路径规划研究
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-10-22
针对带电作业机器人机械臂在复杂配电网环境的路径规划问题，该文提出了一种改良的快速随机扩展树（RRT）避障算法。该算法通过引入基于障碍物分布的动态采样函数，实现了采样点的动态调整，以提高路径规划的效率和准确性。结合A*算法的代价函数，进一步简化和平滑路径，减少拐点，优化了机器人机械臂的运动轨迹。仿真结果表明，该算法在缩短路径规划时间和路径长度上的高效性，其中在三维仿真中采样点个数减少70.3%，规划
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安阳食品制造业的“小目标”：三年内冲刺年产值270亿元
来源:河南商报 发布日期:2024-12-18
安阳是甲骨文的故乡、红旗渠精神的发祥地，更是重要食品工业基地。 这里有益海嘉里、安井、旺旺、甘源、中粮面业等6家全国知名的上市公司；拥有中国“四大名鸡”之一的道口烧鸡；是中国腐竹之乡，占据55%的全国市场份额，更有在鸡蛋加工细分赛道冲出的“黑马”企业。在河南
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在役海洋石油平台低压火炬气回收工艺方案研究
来源:石油化工应用 发布日期:2024-12-25
海上油气资源已成为中国油气资源的重要组成部分。海上油气在生产过程中，大部分低压伴生气是通过火炬燃烧后进行放空，这不仅造成了资源浪费，也不符合节能、降碳要求。本文以渤海油田某海洋石油平台火炬系统为例，对海上油田火炬气回收工艺方案进行了分析，结合海上油田火炬气回收特点，提出采用“压力控制阀+快开阀+爆破针阀+液环压缩机”的火炬气回收工艺方案，同时采用等离子随即引燃火炬替换平台现有传统火炬，既实现了平台
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基于智慧课堂的中国传统食品生产与工艺课程教学改革
来源:中国教育技术装备 发布日期:2024-12-28
智慧课堂以物联网技术、移动终端、多元化智慧平台、大数据等为媒介，利用线上线下优质资源，改革专业课程的教学平台，建立个性化、开放化、创新化的高效率课堂。探索以智慧课堂为平台，对中国传统食品生产与工艺课程进行教学改革，利用智慧课堂开放化的环境、智慧化的教学决策、实时化的互动交流等特点，增强专业课程课堂教学效果，并注重培养学生的自主性与创新性，让学生所学知识符合当代社会的需求，推动学生综合素质的全面发展
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PLC技术在机械制造中的应用与发展
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章概述了PLC技术的内涵，分析了PLC技术在机械制造中的应用，探讨了PLC技术在机械制造中的优化措施，以期促进机械制造领域的蓬勃发展。
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BIM技术在建筑物化阶段碳排放测算中的应用研究
来源:砖瓦 发布日期:2025-01-10
随着全球气温的不断升高，随之而来的各类灾害逐渐凸显，建筑行业作为温室气体的主要排放源之一，减碳工作的研究具有极其重要的现实意义。目前，建筑碳排放测算已日趋成熟和完善，在此背景下，广泛推崇以BIM技术为基础的全生命周期碳排放测算，从全生命周期中的物化阶段入手，着重对全生命周期中的物化阶段碳排放测算方法和要点进行分析，对以BIM为基础的这一阶段碳排放测算的可行性进行进一步论证。同时，也丰富了全生命周期
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辽宁省东北亚经贸合作先行区出口结构分析
来源:商场现代化 发布日期:2025-01-08
习近平总书记在辽宁考察时指出，以深度融入共建“一带一路”为主线，以创建东北亚经贸合作先行区为目标，以辽宁沿海经济带为支撑，建设中国北方地区对外开放的大门户和东北亚区域合作的中心枢纽，打造对外开放新前沿。本文利用2018—2023年的数据，从出口结构角度出发，分析辽宁省东北亚经贸合作先行区贸易状况，对辽宁省扩大开放，高质量发展提出相应建议。
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祁阳专项整治校园食品安全
来源:永州日报 发布日期:2024-11-20
本报讯 今年以来，祁阳市集中整治群众身边不正之风和腐败问题，通过“四个更加有力”深入推进中小学校园食品安全和膳食经费管理专项整治工作。 组织领导更加有力。成立以祁阳市委副书记为组长、副市长为常务副组长，教育、财政、审计、市场监管、卫健等为成员单位的中小学学
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防御机制在化工安全管理中的应用
来源:聚酯工业 发布日期:2025-01-15
防御机制在化工安全管理中的应用至关重要，它涉及采取预防性措施和建立积极的响应体系，以有效预防和减少化工安全事故的发生，从而保护员工的生命财产安全和环境。在化工生产中实施防御机制是必不可少的，它能够显著降低事故发生的风险，提高安全管理水平，确保生产的安全性和社会的稳定。通过这种机制，化工企业可以更加系统地识别潜在危险，制定并执行相应的预防策略，以及在紧急情况下迅速采取行动。这不仅有助于减少事故发生的
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